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由于买错了电机。工况是这样的,本来买增量的就可以了,机械工程师买了绝对值电机。 电机每次运行前都要回原点,这个原点只能由外部接近开关。
我是用工艺轴做的, 回零模式我用哪个? 我现在用的3号模式 回零启动就报错 8011
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V90本身在执行ABS之前是可以用挡块回零的,这里应该是PLC端做了限制。
按理说有了绝对编码器,不是更好吗?怎么反倒不知道怎么做了?
这样就不需要每次运行前回零了,更方便了。回零指令的话用mode7.
mode7,绝对值编码器,当前位置设为零点。这样不用外部传感器,也不需要每次开机都回零。
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