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V90伺服X,Y,Z轴触发硬限位报警后，无法复位，必须断伺服＋PLC的电才可以正常复位

作者 主题
游民

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主题：【求助】V90伺服X,Y,Z轴触发硬限位报警后，无法复位，必须断伺服＋PLC的电才可以正常复位


只看楼主 楼主 2021-06-15 16:08:03

公司设备上有三台V90伺服电机，每次一台触发硬限位报警后，使能断开。

当手动推电机离开硬限位后，正负极限位信号均已为1，但硬限位开关错误报警无法复位。必须重新断电重启才可以解决。严重影响生产节拍。

有什么办法可以优化它。


 
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至圣

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回复：V90伺服X,Y,Z轴触发硬限位报警后，无法复位，必须断伺服＋PLC的电才可以正常复位


只看楼主 1楼 2021-06-16 15:50:17

这明显是设计问题，保护的控制字没有逻辑运算的那种。保护了就不管了？这是什么设计？没有人性化和行业的操作习惯。太不专业了。或者是没有吃透V90的控制字与运行状态，再启动之间的关系？ 


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至圣

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只看楼主 2楼 2021-06-17 02:10:56

触发硬限位报警后的操作步骤是：

1，复位故障信号；2，反向运行设备，使设备返回到正常的运行范围内；3，恢复正常工作。

需要留意的是，正向限位信号和反向限位信号不能接反了。


驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
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至圣

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只看楼主 3楼 2021-06-17 15:09:13

是呀。正常的限位操作就是楼上所述。怎么还能会断电重启呢？简直是开玩笑了。 


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游民

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只看楼主 4楼 2021-11-02 10:44:04

为啥都是冷嘲热讽？就没有一个人说下如何解决？V90超限位后，即使限位复位了，不断电确实会一直报限位故障，不管哪个方向的！


 
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游民

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只看楼主 5楼 2021-11-02 10:48:21

是需要断开使能？转换模式？再启动？知道的麻烦指教下，估计是哪个逻辑需要！


 
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侠士

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回复：V90伺服X,Y,Z轴触发硬限位报警后，无法复位，必须断伺服＋PLC的电才可以正常复位


只看楼主 6楼 2022-06-10 23:23:47
以下是引用game0823在2021-11-02 10:44:04的发言 >4楼：

为啥都是冷嘲热讽？就没有一个人说下如何解决？V90超限位后，即使限位复位了，不断电确实会一直报限位故障，不管哪个方向的！

楼上有回答你可能没看仔细：碰到一侧极限报警后，复位然后反向运行就可以了！手册和帮助文档里也有！

我现在想咨询下如果误碰到两侧极限有什么不用断电的解决方法吗？


 
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