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求大佬解答,谢谢您
运控那个平台,西门子智能制造初赛运控设备,大小圆盘跟随的时候,小圆盘的p2521【0】参数绑定到大圆盘的p2642上,一直点动大圆盘,然后点动小圆盘的MDI,小圆盘跟随,在快要跟到的时候,他们还存在一定的位置差,但是参数列表上显示他两的位置一样,但是之后大小圆盘的位置差还在变换,不知道为啥,求大佬解答
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表面看是主从跟踪,细节这要看同步的控制原理和组成,看误差的根源。如果你仅从看热闹的角度看问题,而不是琢磨内行的门道,你如何参赛?
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