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G120+SSI接口激光传感器，接通电机后没控制就运行了，然后报7450故障

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游民

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主题：【求助】G120+SSI接口激光传感器，接通电机后没控制就运行了，然后报7450故障


只看楼主 楼主 2021-06-16 16:18:24

1、用调试向导配置好了参数，编码器2配置成激光测距仪，进入控制面板调试，在基本定位控制方式下，接通电机，此时电机莫名奇妙的自己运行了，然后报7450故障停了，也尝试了扩大监控的时间参数，还是会自己运行，崩溃了


 
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至圣

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回复：G120+SSI接口激光传感器，位置环如何建立？


只看楼主 1楼 2021-06-17 02:00:12

位置模式下点动可以看到编码器反馈的位置变化么？


 
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游民

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回复：G120+SSI接口激光传感器，位置环如何建立？


只看楼主 楼主 2楼 2021-06-17 08:10:45



可以的，如图，实际值-》位置


 
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至圣

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回复：G120+SSI接口激光传感器，接通电机后没控制就运行了，然后报7450故障


只看楼主 3楼 2021-06-17 11:41:01

速度控制方式要用矢量控制。

在速度控制下，trace r63和 r2521，看曲线是否平滑。截图来看看


驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
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游民

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回复：G120+SSI接口激光传感器，接通电机后没控制就运行了，然后报7450故障


只看楼主 楼主 4楼 2021-06-17 14:53:02
以下是引用风起云在2021-06-17 11:41:01的发言 >3楼：

速度控制方式要用矢量控制。

在速度控制下，trace r63和 r2521，看曲线是否平滑。截图来看看

还没到这一步。上述问题解决了，把LR位置环增益由1改成0.1，接通电机，不会自己转了。

尴尬的是新问题由来了，面板调试界面，用绝对位置调试，给出指定位置，比如1000个LU，（之前已在参数里校准参考点），认为的结果是，从0LU参考点，运行到1000个LU位置停，可实际待在原地一点反映没有，但界面上提示已运行到目标位置，这是什么情况？由遇到的大哥能给点帮助吗



 
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