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FM353模块问题

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奇侠

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主题：【求助】FM353模块问题


只看楼主 楼主 2021-06-16 17:53:24

配置：FM353+松下伺服A5（驱动加电机一套）

经过：期初设备报警，后查明A5驱动偶有报警。复位可正常开机。后出现伺服定位忽然失效（忽然从负限位冲到极限位置后，驱动报警），设备停机。

维修：1.更换A5驱动，驱动更换后进行参数写入，驱动无报警状态；设备复位，驱动无动作；

          2.更换FM353模块，设备复位，驱动仍然误动作；

          3.更换驱动与电机之间编码器线（前期出现此故障，线路进行更换后正常，经验性操作），设备复位，对应驱动仍然无信号动作；

         4.供应商提示，FM353模块更换后需要设置参数，因程序加密，且供应商无条件远程进行指导，将设备最初配置的F353模块换回。

          5.经过以上动作：设备无报警提示，对应驱动也无报警提示，但设备仍然无法动作，因为驱动无动作。

          6.本设备上共有F353模块5只，将故障模块（假设故障）与正常模块，对调后，两只模块及下面对应的轴均有动作，只是方向有误。判定：FM353模块正常，FM353模块对应到驱动的线无误。

          7.将松下A5驱动、电机极其对应的线全部更换为新的，全部重新端电重启后，设备正常。

疑问：1.FM353模块更换后需要进行参数写入吗？

          2.本配置情况下，为何出现对应的轴伺服驱动无信号，也无报警，上位机却偶发性报警（非经常性的），是否FM353模块设置的影响？

          3.虽然设备已恢复，但是不明白原因，初步怀疑为更换驱动期间参数写入出现问题（后面虽然检查了参数，但是未发现正常，怀疑在写入的过程中出现偏差导致）

 总结：现场无程序，无设备参数表，无原理图的情况下维修，真是难！！！


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回复：FM353模块问题


只看楼主 1楼 2021-06-18 17:54:49

瞎子摸象，你已经够幸运的，很棒了。


知其道，用其妙！
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