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伺服电机位置值断电改变

作者 主题
侠士

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主题：【探讨】伺服电机位置值断电改变


只看楼主 楼主 2021-06-19 19:17:24

伺服驱动器使用绝对值编码器，伺服驱动器断电后（电机有抱闸），位置值明显改变，请问是什么原因？


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版主

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回复：伺服电机位置值断电改变


只看楼主 1楼 2021-06-19 21:36:10

绝对编码器应该有记忆的。怎么还会自己跑了位置？都新鲜了。


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至圣

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只看楼主 2楼 2021-06-19 21:52:07

断电走了不奇怪。走多少？通电会回来就好了。


 
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版主

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只看楼主 3楼 2021-06-20 09:00:29

就是，这么提问，感觉白的不能再白了。如果真的不懂，还是去找答案比较合适。论坛里问这个，估计没人会掺和。


论坛里不适合搞千万个为什么，百度，知乎，找答案适合。


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奇侠

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只看楼主 4楼 2021-06-20 16:00:21

我擦，我不发了个完整的关于绝对值编码器断电会串动的帖子啊。增量编码器不会串动。还特么封精了。怎么又出来类似的问题啊。不会搜索一下？产生的现象，原因都有。自己去看看啊。


 
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奇侠

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只看楼主 5楼 2021-06-26 08:20:41

伺服驱动器在失去使能一瞬间，电机会动一下，这个很正常。


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奇侠

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只看楼主 6楼 2021-06-27 18:59:11

我在帖子里已详细说明，增量断电是不动的。难道增量断电没有断使能？


 
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侠圣

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只看楼主 7楼 2021-06-28 08:03:32

是不是抱闸抱不紧


孜孜不倦,向高峰挺进!
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侠士

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只看楼主 楼主 8楼 2021-07-02 21:13:50
以下是引用芳季在2021-06-19 21:52:07的发言 >2楼：

断电走了不奇怪。走多少？通电会回来就好了。

不管是给使能还是断使能，电机驱动的Z轴都会向下移动一点，更改抱闸打开关闭时间无效。更改速度环电流环参数抱闸动作时Z轴到是不动了，电机开始有异响


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