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在博途里面ST-1500PLC.如何用SCL语言做循环嵌套，采集线性数据

作者 主题
侠客

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主题：【探讨】在博途里面ST-1500PLC.如何用SCL语言做循环嵌套，采集线性数据


只看楼主 楼主 2021-06-21 19:02:29

在博途里面ST-1500PLC.如何用SCL语言做循环嵌套，或者梯形图做也可以。

需要采集200组数据，数据是递增的，数据理论上是线性的，但是实际输出并不是线性的，通过200组数据做参考，将数据分段，做成一个比较线性的数据链，在梯形图里面没有找到对应的指令可以做，就想到SCL有没有对应的数据，可以循环嵌套，递增计算的，手动计算200组太费时间了。


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至圣

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回复：在博途里面ST-1500PLC.如何用SCL语言做循环嵌套，采集线性数据


只看楼主 1楼 2021-06-22 15:11:10

输入信号indata array[0..199] of real

输出信号outdata array[0..199] of real

假设输入信号是单调上升的。则

for i:=0 to 198 do

      if in>=indata[i] and in<=indata[i+1] then

         outdata:=(in-indata[i])/(indata[i+1]-indata[i])*(outdata[i+1]-outdata[i])+outdata[i]

     end_if;

end_for;



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侠圣

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只看楼主 2楼 2021-06-22 15:12:10

你是要采集200组数据还是要根据这200组数据计算出最贴近的那条直线？


 
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侠士

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只看楼主 3楼 2021-07-17 08:43:58

这个用卡尔曼应该挺合适的

。


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