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通过问题表象看本质,编码器报警是因为液压阀给压不到位的故障分析。

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至圣

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主题:【分享】通过问题表象看本质,编码器报警是因为液压阀给压不到位的故障分析。
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只看楼主 楼主 2021-06-24 14:32:32

设备介绍:这是一台穿孔机,就是将钢锭通过油缸加压让钢锭变为钢管。

报警信息:


诊断过程:通过M1555.5查到程序

开始只认为是直线编码器出问题了,也没查程序,换了新的编码器,但是故障仍然依旧。

所以我开始分析程序FB1198由SCL编辑

M1555.5在什么情况下会报警这是我要搞清楚的,条件是LiEnableDynEncMonit为:1时,延时 500ms编码器的值不发生变化和上次的值相等时就会报警。

 编码器没有位移说明我们的油缸没有动作,编码器并不一定坏,而且现在已经换新的了。

那油缸是怎么动作的我们要搞清楚:

看一下油缸下腔控制回路


这里说明一下油缸下腔平时有30Bar的压力保证油缸不会因为自重不会落到最下面,当我们进行穿动作时,下腔要卸压,上腔要预充压到210Bar,当接触到钢锭时才会满负荷加压。

下腔要卸压那么M26+U35-Y325和M26+U35-Y327要工作



继续查DB14999.DBX3.2,在线时其他条件是满足的。


接下来要查三个信号:M12007.4以及DB14999.DBX3.6和DB14999.DBX3.7

先看DB14999.DBX3.6和DB14999.DBX3.7

DB14000.DBX5.1和DB14000.DBX5.2由I361.0和I362.4而来


我记录此信号


故障时此信号为:1是工作正常的。

最后只有M12007.4要查了

从字面意思是一个预加压的信号,



到这时我们知道此时上腔压力要预加到210Bar,此处195是我后来改的,实际压力只达到203Bar,

那么预加压是通过哪个阀来执行的,我们看一下上腔控制图,是由M26+U35-Y305控制


我记录曲线图进行分析

从图形中看前面部分Y305工作后Y327,Y325没有工作,此时压力为203Bar,后面部分是我改210的值为195后的曲线,可以看到M12007.4工作了,Y327,Y325也工作了,通过分析找到了不穿孔加压的原因。

总结:我们看到编码器报警只是一个表面现象,而不能被表象迷惑,此故障分析要具备能读懂SCL和熟悉液压以及会用记录软件的知识面。



网鱼能够改善伙食,还能释放工作中的压力。
分享帖版主置评: 懂其道,才能知奇妙。机械是控制的底层基础,渔工火爆。 (推荐人:东方红一红)
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奇侠

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只看楼主 1楼 2021-06-24 16:53:37

鱼工厉害了!


干就完了!
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版主

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只看楼主 2楼 2021-06-24 17:10:39

渔工真火爆,厚积薄发。


知其道,用其妙!
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至圣

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只看楼主 3楼 2021-06-25 08:41:42

受益匪浅啊


 
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奇侠

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只看楼主 4楼 2021-06-25 09:07:10

维修就是需要软件与硬件,电气与机械相互结合了看,



^_^o~ 努力!
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至圣

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只看楼主 5楼 2021-06-25 10:12:35

排除故障要仔细分析


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2021-06-26 21:10:03

方法值得学习,谢谢分享。


 
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奇侠

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只看楼主 7楼 2021-06-26 21:11:05


跟着长知识了。


 
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版主

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只看楼主 8楼 2021-06-27 10:58:12

我认为,楼主应该把给压不到位的现象做成报警,用以明确指示设备的问题,而不是擅自修改工艺条件,事实上,压力为何不满足工艺条件的设定值210的原因还是没有找到,如果后续连195都不能满足了呢?是否会存在这样的可能性?这样的修改是否对产品质量及设备本身构成隐患?


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至圣

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只看楼主 9楼 2021-06-27 14:03:03

写的真好,学习了


自己不努力,一切全白费
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至圣

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只看楼主 楼主 10楼 2021-06-28 07:54:32
以下是引用Zane在2021-06-27 10:58:12的发言 >8楼

我认为,楼主应该把给压不到位的现象做成报警,用以明确指示设备的问题,而不是擅自修改工艺条件,事实上,压力为何不满足工艺条件的设定值210的原因还是没有找到,如果后续连195都不能满足了呢?是否会存在这样的可能性?这样的修改是否对产品质量及设备本身构成隐患?

压力达不到我已经通知液压工程师了,这里只是一个预加压信号,只是允许油缸在自重的情况下下降,真正加压要接触到钢锭由另外的加压回路控制。


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奇侠

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只看楼主 11楼 2021-06-28 08:14:52


好贴!跟着学习了!


 
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至圣

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只看楼主 12楼 2021-06-28 09:08:57

 "渔工"精神,值得学习!


海纳百川,厚德务实!
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至圣

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只看楼主 13楼 2021-06-28 09:16:34

渔工处理问题思路清晰,如版主所说如果能修改报警交互这块代码的话则可以加快排查进程。

一个小项目做的好的话:一个预加压(N2缸?)压力达不到报警考虑全面的话可能要考虑:压力报警阈值,报警时间戳,消警时间戳,恢复时间戳,报警时压力值,报警阶段(那道工序种,哪个时序下报警)等10到20个字信息(有的字的每个位也应赋予一定含义)。



 
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至圣

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只看楼主 14楼 2021-06-28 09:41:45

渔工的排障思路应该赞同。尤其是液压系统。由于液压总系统泵头性能或者负载侧缸及阀的性能变化,造成一些原本可能设置相对比较窄范围的检测,在总体性能变化后的检测不通过,在确认这个原因后修改原程序,到达设备那个正常工作是可取的,前提条件是这些我理解的性能变化,必须是稳定状态下的,而非无条件的。

 由此我想起2年前,公司同事让我去诊断一台检测设备,也是300的系统和力士乐液压系统组成。我开始观察该设备一直在设备工作检测环节中,因检测失败而停止。由于设备的熟悉程度不足,我化了很长一段时间熟悉各程序之间的关联,并及时清洗了哪些可能的阀块阀组,及检测时的位移传感器时,均没有实质性的提高稳定性,最后,还是提高放大检测范围的数据通过的。就这样通过放大检测范围数据通过后,使用了一段时间后的某一天,同事反馈说那台设备的系统泵头没有了压力,更换泵头后正常了。这是我回忆起当初我在现场也看过系统压力,并问同事他说这个压力是在范围后,我才把思路转移到阀组阀块上的,看来,那些细微的压力变化终将影响到设备启动时的检测动作过程。


 
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只看楼主 15楼 2021-07-21 09:20:18

感谢分享,给楼主的点个赞!


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侠圣

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只看楼主 16楼 2021-07-23 16:27:27

有扎实的底子才能出好的结果,厉害厉害




 
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只看楼主 17楼 2021-10-18 11:37:45

报警条件不完善


 
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至圣

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只看楼主 18楼 2021-10-20 08:55:47

了解工艺流程,一步一步找毛病,值得学习。


天天学习,天天进步.
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