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V90 STO功能

作者 主题
侠士

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主题：【探讨】V90 STO功能


只看楼主 楼主 2021-06-29 23:31:18

说明书中描述“如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动”，这个意外启动指的是什么？是外力作用下的启动吗？

说明书中描述“如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止”。比如说将安全回路接到上面，拍下急停后电机还在转动是不是不安全？那STO的作用是什么？


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奇侠

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只看楼主 1楼 2021-06-30 10:43:49

变频器切断对电机的电能供给，急停、机械检修、安全联、或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能上会使用到


 
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侠圣

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只看楼主 2楼 2021-07-03 05:14:31

STO调试激活后，调试没反应，无报警，调试面板有速度显示，很蒙圈！


 
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侠士

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只看楼主 楼主 3楼 2021-07-04 10:11:38
以下是引用艾马尔在2021-07-03 05:14:31的发言 >2楼：

STO调试激活后，调试没反应，无报警，调试面板有速度显示，很蒙圈！

你的V90伺服可能是不带抱闸的


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游侠

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只看楼主 4楼 2022-02-21 11:15:11

找到了，
V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0，然后再置 1.


参考：1.https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspxa_id=1462155&b_id=104
2.http://baijiahao.baidu.com/s?id=1657778578317177858&wfr=spider&for=pc


以下为原回复：

我也想了解，STO触发停止后，只是让电机自由停车，有没有办法紧急停车呢。跟有无抱闸有么有关系。楼主问的作用，我可以回答一点，STO触发停止后，通过配置，即使急停恢复，还需要二次确定


 
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侠士

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只看楼主 5楼 2022-02-23 14:38:48

涨知识了。

以前为了安全考虑都是直接断电源的！


真空行业十余年，专业PVD设备。
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奇侠

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只看楼主 6楼 2022-02-25 09:48:00
以下是引用Leonard_He在2021-06-29 23:31:18的发言 >楼主：

说明书中描述“如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动”，这个意外启动指的是什么？是外力作用下的启动吗？

说明书中描述“如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止”。比如说将安全回路接到上面，拍下急停后电机还在转动是不是不安全？那STO的作用是什么？

   STO功能从内部电路分析，相当于这个驱动被断电了，对电机来讲那就是自由停车，急停功能自然就不会存在。

  主要还是预防驱动器和驱动器控制系统异常而引起电机运行，最后一道保险【相当于给驱动器拉闸】


 
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