200SMART利用编码器控制正反转和速度

之前用的是PLC控制变频器进行电机的正反转和速度控制，现在改成编码器控制，一直没接触过编码器，不知如何写程序，麻烦各位前辈指导指导，因为刚毕业经验有些不足，希望指导的时候能详细一点。晚辈在这先谢谢各位了。

编码器：增量型编码器、AB双相计数、无外部复位

你这里也在提问。

你为什么要用高速计数器？

是想让高速计数器告知设备的具体位置？有了这些具体的行程位置，你好做出相应的控制。

如什么位置是启动、提速，什么位置是降速，什么位置的制动。

你组态高速计数器模式9就可以解决你的需求。

要是哪位前辈能给一个梯形图就好了

直接给LAD显然是不现实的。

只能依靠你自己去理解了。

你先熟悉高速计数器，读取到位置值。

然后根据高速计数器的位置值，做你需要的事情。

给个程序给你又怎么样？看别人的程序不辛苦的？就怕你看两分钟就扔一边去了。

可能要分开两件事讨论。

一个是使用编码器

一个是变频器速度值的计算过程。

一步一步来比较好吧。

编码器用向导。

速度计算用位置偏差的x倍然后限幅，给变频器。

偏差的符号做变频器的方向。

$awl.zip

看看怎样？

我看了看，一头雾水，你想说明什么？这个我不需要知道，我有我自己处理类似问题的解决方法。

季侠说的没有问题，把你这个问题分切开2大问题。

一个是高速计数器的应用，你为什么要创建高速计数器（旋转编码器读取数据），目的非常目前就是需要读取设备在位置的信息。

另一个问题，就是如何调用好这些位置值。这个就是我看季侠提供的程序后说的那样，看了也没有实际的价值，因为每个人在编程时，对问题理解的切入点是不同的，目的地应该是相同的。

我是用STEP 7-MicroWIN SMART这个软件打开文件的，提示项目文件无效

摆在你前面的问题实在是太多了，只能说明目前的你还需要继续深入。

不要拘泥于现在的不懂，实实在在的从0开始，逐步认识各种应用。

先熟悉高速计数器的应用，等熟悉了再进行下一步。逐步深入，少提问，多做做实际验证。

就是我给你写了程序，你自己不消化，遇到问题你同样没折了的。

我给你看了，你是昨天开始提问的，理解高速计数器需要多少时间？

哦，对了，200smart 没有仿真软件，必须是实际plc上验证你的一些思想。

抓紧找一个200smart plc和一个增量编码器，开始你的熟悉过程吧。

找了一下之前的贴子，这个可能可以帮助你认识，https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1401410&b_id=3&s_id=1&num=18#anch

解压。得到一个文件。

打开软件，找找菜单里面的“导入”。把这个文件导入到程序中去。

一来就要程序，估计也就没有刻苦奋斗的精神。

还是芳季大神说的有道理，

分两步走：1，高速计数器；2，变频器速度计算。

另外可参考WWCWWC大神的思路编程。

那你看到了吗？

人家的思路是看程序能看出来的吗？

人家的程序是你一拿到手就能用上的吗？

思路没看出来程序没用上，看程序有用吗？看程序你学到什么？最有用的可能是你发现程序里有一个错别字。

电机屁股装一个编码器或者轮子上装编码器。我用这上面我的这个程序，真的是做出来指哪里电机走哪里。但是就是慢。和定位精度不高。不要跟伺服比。没得比。看场合用。用得上的话真的是够用的。

楼主，只要你是想做好，就有本事做好的了。

这程序用过两次。这拿出来的是开发试验时的片段，功能不详。你日后问我我也要看半天才答得上。

上来就被IB1传LD0整懵了（8路并口传感器？，还是清零操作？），最后LD0做暂存用完后又用作位置输出。

我有一点点印象好像输入点的开关状态设定目的位置，就像变频器的多段速度组合，不同的开关设定不同的位置。但是前面有两个开关一个是什么功能一个是什么功能与位置无关的，要把这两个为挤走，所以用了一个移位指令把它逼走。剩下几个有用的多段位置然后从哪里开始是这几个位置值，用间接寻址传。

vd120应该就是间接寻址找到的目的位置。

然后后面跟着的事情就好解释很多了。

最后因为L是临时变量，所以还是用LW0多次使用。没别的。

好像是这样。

程序只是一点片段。没有显示被挤出去的两个点的作用。好像一个是定位启动，一个是Son，但是这都不要紧的。

女马白勺 。我自己看都看半天才回魂，看人家的程序更加是辛苦，太为难观众了。

看程序没用的。经过我这么一说，肯定楼上明白很多。