用S7-200 SMART做数控机床

公司要求做一台类似于数控机床的设备，大部分功能我都能实现，但是有一点暂时没有很好的解决办法，希望有大神可以赐教：

既然是仿数控机床，那么就会用到手轮（脉冲发生器），除了可以用手轮选择是哪一轴以外，还可以选择倍率，更重要的是，要确保输出的实时性 -- 也就是手轮摇一格，工具就要移动相应的距离，手轮一直摇就要一直移动~~~~~~

那么问题来了，如何实现既能实时读取手轮的脉冲计数，又能将计数值给到伺服系统作为输出呢？

（这里说的实时也可以说是低延时）

我做到了。。。答案是中断~~~此处省略一万字

分享下怎么做到的，思路中断了呢。

手轮只管给伺服发脉冲，和plc无关。用伺服驱动器上的脉冲输出AB相接入到200smart高速计数器读取伺服当前值。

好家伙。两个小时就做出来了。我要十几天才做出来。

能交换一下程序看看吗？

07年就做出来了，不过用的不是中断，也不需要用中断，你再想想

拿来看看嘛

好久没上论坛了，没看到你叫我发程序，抱歉啊。

先在手轮激活的时候做个延时，为了安全嘛

LD     Y手轮启用:M8.2

LPS

MOVW   +0, 回零标志:VW500

AENO

TON    T249, +2

LRD

A      X1:M8.4

TON    T248, +2

LRD

A      X10:M8.5

TON    T247, +2

LPP

A      X100:M8.6

TON    T246, +2

计数器清零，同时触发一次回零（这里因为工艺不同所以可以直接把坐标设成0）

LD     Y手轮启用:M8.2

AN     T249

LD     X1:M8.4

AN     T248

OLD

LD     X10:M8.5

AN     T247

OLD

LD     X100:M8.6

AN     T246

OLD

CALL   手轮计数器清零:SBR36

缓存当前坐标

LD     X1:M8.4

AN     T248

LD     X10:M8.5

AN     T247

OLD

LD     X100:M8.6

AN     T246

OLD

MOVR   Y_POS:VD7010, VD1100

处理各种倍率的分辨率

LD     Always_On:SM0.0

LPS

MOVD   HC0, #L0:LD0

AENO

DTR    #L0:LD0, #L1:LD4

LRD

A      T248

MOVR   0.001, VD1104

*R     #L1:LD4, VD1104

LRD

A      T247

MOVR   0.01, VD1104

*R     #L1:LD4, VD1104

LPP

A      T246

MOVR   0.1, VD1104

*R     #L1:LD4, VD1104

触发绝对定位

LD     Always_On:SM0.0

LPS

LD     T248

O      T247

O      T246

ALD

TON    T245, +1

LPP

A      T245

LPS

MOVB   0, Y_MODE:VB7005

AENO

MOVR   VD1100, Y_SET_POS:VD7018

+R     VD1104, Y_SET_POS:VD7018

LPP

MOVR   50.0, Y_SET_SPEED:VD7022

AENO

=      Y手轮激活:M9.0

感谢分享，下载看看