最佳对称性优化

西门子DCM 操作说明中， 8.9.3转速调节器的优化。

提到， 按照最佳对称性进行优化。 

按照最佳对称性进行优化后的调节器具有很大的超调量，但是干扰量的阶跃响应更快。

这个最佳对称性优化， 是什么？ 百度也搜不到。

这个话题没人感兴趣？

顶一下。 没人知道吗？

@kdrjl， 难道是二阶系统工程最佳整定？ 阻尼比= 0.707？

这个最佳对称计算，是西门子首提，应该是早期调节器设计的理论计算基础。只不过就是现在也仍然被西门子传动的调节器计算延续。只不过，这个最佳对称计算方法，针对一个具体的系统未必是最佳，仅此而已。

我在使用西家交直流传动时，一直默认这个计算结果的应用。但是，针对一些特殊要求的功能指标。我不得不放弃它的计算结果，而是通过trace功能去满足调节器的输出指标要求。

仅此

好哒。了解了。

最佳对称性优化就是中频宽等于4的典型II系统整定法，国内都是按中频宽等于5整定。阻尼比= 0.707是典型I系统的整定方法。

西家论坛，定位是个产品应用型论坛，所以，对绝大多数用户来说，“用其妙”就可以了。也就是说，你知道其应用方法就可以。

但是，西家也有一句话：知其道。所以，它的使用手册写的像教科书。这是他的产品区别与其它品牌的最大的不同（也是唯二的优势之一，另一个优势是BICO)。

楼主所提到的“最佳对称性”其实是自动控制理论中的基础课程，属于频域的范畴。既然楼主没听说过，那也就没法在这里展开讨论，因为这不但牵涉到自动控制理论，还牵涉到复变函数、线代等数学课程。所以，任版就睿智的指出：您会用就行。而且，会用时域方法就行，因为这个更直观。

而刘版则给楼主指出努力方向：如果想进一步深究，那就去了解I系统、II系统，去了解频域的方法。

为以上两位版版点赞。

这个最佳对称法，是我接触西家传动产品以后，阅读手册有关速度调节器优化章节时，获取的信息，联想当年在校学习陈伯时老师的教材时，对调节器的设计一章内容，总是云里雾里的，干脆全盘接受的情景。一下子茅塞顿开的那种。当时兴奋极了。所以一直在我做的传动系统里，就采用装置自动计算的结果，然后通过2倍的系统启动时间等于PI乘积的平衡式，去寻求结果满足是调速的要求。

然而，自从SINAMICS应用以后，我在调试一个大惯性的系统两轴同步时，有点颠覆了的认识，其实，在现代的数字控制系统里，采用trace调节PI参数，能获得既快速，也不超调的动静态特性。那个自动计算已经作为计算的基础了。简单的应用，可以，高静动态要求时，没戏。要靠trace的结果来满足。而且需要合适的动态微分补偿。

西家传动在用于个性化的传动工艺需求中，还是很有趣味性的。如果一般应用，它的复杂性操作和专业化的参数设置功能，都用不上。也没必要了。

所以，其实一种调节方式适用，但是不代表另外一种不可以？

可以看看天传所技术手册速度调节环积分时间计算

Screenshot 2021-12-06 220631.jpg

要不琢磨琢磨这个？

图不错， 没有解释吗？

没搞过这个，跟着看看

我看看啊。 

673页， 也只是应用了公式。 也没解释为什么这么搞。

没找到对称性优化的解释， 倒是发现了电机加速时间常数， 也就是启动时间：

静静地看也能学到知识，谢谢大神们！

和你一样再仔细学下陈伯时老师的调速系统吧,,实践上也可以看看天传所的手册.

lxm650版主已经给出答案了,在几何中心最佳对称准则中h选择5是最常用的响应性,稳定性和超调量均接近最优;有些资料可能没有详细说明当h=4是调节器最佳整定的三阶最佳,h=4超调量也刚好是10楼图片所示Perfected差不多.

好的。我再仔细看看。

红线是欠阻尼特性；蓝线是过阻尼特性。绿线刚刚好。我们现在是绿线尽量不超调。通过惯性斜坡函数的调整，来实现。说到底，速度调节器的时间常数整定，要考虑负载的惯性时间常数，与其对应的调整。保证在不超调的前提下，以最短的时间到达设定值且收敛。也就是那个绿色的曲线。