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求助各位老师,828D数控系统主轴BERO定位不准怎么回事?

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游士

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主题:【求助】求助各位老师,828D数控系统主轴BERO定位不准怎么回事?


只看楼主 楼主 2021-07-24 16:47:45

各位老师,我公司的一台卧式加工中心,使用828D系统配西门子1PH8系列的主轴电机,利用外部接近开关实现主轴BERO定位。按照调试手册接线并设置相关参数。操作人员反馈在实际加工过程中,主轴换刀前定位,位置偶尔会出现偏差。今天我在现场反复用SPOS=340.849指令定位主轴,发现不是每次都出现,而是无规律的出现,并且发现每次偏差的角度也一致。这是怎么回事?谢谢各位。


 
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只看楼主 1楼 2021-07-24 21:11:03

每次偏移的角度是多少?


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至圣

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只看楼主 2楼 2021-07-25 09:12:02
两种可能:
1.PLC没有按照调试手册做重新同步(速度控制转到位置控制后重新找零点,若有换挡则必须重新同步找零点)。
2.第一步plc没有问题,而是主轴动力线没有屏蔽或屏蔽接地不好,干扰接近开关或接近开关线路,使得bero快速输入点检测到干扰脉冲,从而识别到错误零点。
 
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游士

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只看楼主 楼主 4楼 2021-07-26 08:12:40

检查PLC确认编写了这句指令,但还是出现偏差。后来我把主轴换到低速挡,同时把这句PLC程序取消了,再编写M3 S300 G4F5 M5 SPOS=340.849,多次试验竟正常了。接着带载加工一下午(加工程序中有高低档切换),竟没有再出现偏差。测量屏蔽正常接地。如果有干扰,那每次定位是不是都会有偏差呢,现在是每次偏差都在同一位置,这怎么回事,老师?


 
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版主

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只看楼主 5楼 2021-07-26 08:41:33

这种现象我遇到过,主轴是不是有传动比?


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只看楼主 6楼 2021-07-26 09:07:56

这种情况我遇到过,是因传动比引起的,俩个方案,第一定位方式改成外部传感器信号定位,这种方式很准,第二,记得参数里有个零脉冲监控,我改过有些效果,这个参数可以去查查,我也记不得参数号了。不在零点参数集里。


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只看楼主 7楼 2021-07-26 13:45:46

关于外部传感器定位,828D调试手册13.4有详细介绍,如果找不到手册,说一声我发给你。




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只看楼主 8楼 2021-07-26 14:38:18

那就是了,买好一点的传感器,欧姆龙品牌的就不错,信号线用好一点屏蔽线缆,做好接地。


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奇侠

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只看楼主 9楼 2022-06-22 20:06:59

主轴定位的精度主要取决于接近开关的精度和安装 是否得当

选用正品欧姆龙接近开关,定位速度设置在100以内,PLC处理正确。

按照简明调试手册所讲的调试如果还是有问题,可能要查检下你的传动机构是不是有问题。


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