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各位老师,我公司的一台卧式加工中心,使用828D系统配西门子1PH8系列的主轴电机,利用外部接近开关实现主轴BERO定位。按照调试手册接线并设置相关参数。操作人员反馈在实际加工过程中,主轴换刀前定位,位置偶尔会出现偏差。今天我在现场反复用SPOS=340.849指令定位主轴,发现不是每次都出现,而是无规律的出现,并且发现每次偏差的角度也一致。这是怎么回事?谢谢各位。
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每次偏移的角度是多少?
检查PLC确认编写了这句指令,但还是出现偏差。后来我把主轴换到低速挡,同时把这句PLC程序取消了,再编写M3 S300 G4F5 M5 SPOS=340.849,多次试验竟正常了。接着带载加工一下午(加工程序中有高低档切换),竟没有再出现偏差。测量屏蔽正常接地。如果有干扰,那每次定位是不是都会有偏差呢,现在是每次偏差都在同一位置,这怎么回事,老师?
这种现象我遇到过,主轴是不是有传动比?
这种情况我遇到过,是因传动比引起的,俩个方案,第一定位方式改成外部传感器信号定位,这种方式很准,第二,记得参数里有个零脉冲监控,我改过有些效果,这个参数可以去查查,我也记不得参数号了。不在零点参数集里。
关于外部传感器定位,828D调试手册13.4有详细介绍,如果找不到手册,说一声我发给你。
那就是了,买好一点的传感器,欧姆龙品牌的就不错,信号线用好一点屏蔽线缆,做好接地。
主轴定位的精度主要取决于接近开关的精度和安装 是否得当
选用正品欧姆龙接近开关,定位速度设置在100以内,PLC处理正确。
按照简明调试手册所讲的调试如果还是有问题,可能要查检下你的传动机构是不是有问题。
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