西门子200smart使用手动指令axiso-man时，伺服不会停止

西门子200smart 用axiso-man指令控制伺服,手动控制触点断开后伺服电机还动作，伺服不停，一直走到极限位才挺，是什么原因。    

单看这一条指令是看不出啥来，估计你的程序还激活了其他运动指令。不知道你的程序中是否还有回原点、GOTO、RUN指令，看看是否处于激活状态。

伺服自己干扰自己的脉冲。会不会？

C_pos有增加吗？

有一个原点回归的指令，但是我屏蔽了，不起作用了。下午弄着弄着可以正常动作，不会一直走到极限位了。但是就在刚才，出现新情况了，上升可以随着触点的通断起停，下降就不会停了，会一直走到极限。

应该不是你所说带情况，plc的脉冲输出一直也有输出。

那你倒是说说，咋弄的正常了，，，

或者可以把你的程序贴出来，

你这样来问，我这样的菜鸟只能瞎猜。

程序.pdf

我又试了试，发现就算不动程序，点触摸屏上的开关，点着点着就好了，然后点着点着又出上述问题了。

在适当的地方插入加一指令，观察这里有没有接通过。非常有力的一个检查程序的方法。

肯定是有指令在不足一个周期的时间内接通过使能过。

我在向导测量系统那里选择了相对脉冲后就没有出现上述问题了，但是使用goto指令又出问题了，错误代码分别出现1，4，19，128，130。

你说没有就没有了吗。等下点两下屏幕又来了呢？我看你这不单一个问题原因。是一些一个手掌拍不响的问题。找不源头就找现象，从现象找回去。看哪个指令偷发脉冲。你说这些现象可能都是一些并发症。

程序比较大，我看的不是恨透。

楼主程序中，有AUTO的子程序，属于条件调用。

条件调用的子程序，在失去调用条件时，由于扫描周期无法进入子程序，子程序内部的存储区会维持原有状态，故建议楼主对AUTO子程序，在调用条件M0.0=0(也就是在M0.0下降沿)，对AUTO子程序内部的用到的存储区最好要清零一下。

或者楼主修改一下程序，子程序不要使用条件调用，也就是AUTO子程序的EN端，直接用SM0.0与左母线相连

向导里测量系统选择工程单位时，触摸屏上按下jog运动按钮，时间长一点，可以正常停止，如果点一下马上松开那么就会一直运动。然后在向导jog里有一个内容，就是接通时间少于0.5s就按增量动作。如下图所示。

所以我怀疑点一下按钮松开就相当于接通时间0.5s内，按增量运动,至于为什么不停可能是工程单位没设定好，按住不放超过0.5s就正常运动。

目前我只能这样去理解了。

谢谢你花费宝贵的时间帮忙。

解决不会停止的问题后，用调用子程序的方式使用goto指令也出现其他问题了。主程序中，可正常用回原点，使用man指令，以及goto指令。但是将goto指令放在子程序中，错误代码出现1，4，19，128，130。后来实在找不到什么原因，就把子程序的内容写在主程序中了。我第一次使用西门子PLC驱动伺服，所以很多有很多不懂的地方。谢谢你抽宝贵的时间帮我。