PID控制，出现规律的长周期波动问题

图上是PV值的历史记录，SP设定值为0.4，PV大概在0.36~0.45之间波动，而且一个波动周期比较长，大概半小时，我是用200smart向导做PID控制，现在比例值是0.3，积分时间是0.8，这种波动有没有好的办法消除呢？

PID曲线图，要结合PV、SP、AQ才好分析，单单PV曲线不好分析。

如果这个工艺的延迟很长，这么规范的正弦波型只能说是设备控制极限或者比例值太小、积分过长。

至于要消除这种波动，试试增大比例一倍，无改善再试试积分减小一倍。

如果还是效果不大，那就是设备控制极限问题了，当前的设备无法做到±0.1的控制精度。

还有，PV曲线中的突变感觉有非常大的噪声干扰啊，传感器信号有干扰？传感器精度不足？强弱电同槽布线问题？控制柜接线不规范问题？配电问题？？？有这种频繁的干扰，PID控制肯定会达不到要求的，建议AIW先经过强滤波再送到PID的PV吧。

最后，这个怎么看都不是西门子的组态软件啊，看着很像是Honeywell家的EBI？西门子家的软件怎么可能这么人性化嘛。

楼主控制对象， 控制变量， 操纵变量是什么？

看样子， 这种系统是大惯性，纯滞后系统， 貌似液位、温度之类。

如果PID不好使， 可以考虑引入前馈，  检测流量、 热流量做前馈；

 是使用向导做的，要兼顾动态过程的快速性（估计实际也不快速到哪里去）恢复，又要兼顾PV与SP小偏差的稳定性不震荡，难！

光从楼主描述的这个工况来说，只有降低PID增益才能向希望的结果方向靠拢。但是降低PID增益又会造成动态恢复性能变差。要是有几组不同的PID参数用于不同的工况那就好。这就意味着只能自己编写PID程序才做得到。很多  实际工程PID控制程序更多的采用动态PID，也就是所谓智能PID来实现稳定、准确、快速的控制效果。

如果这是陶瓷厂隧道窑的一些参数，每30分钟出一台窑车，也是会有这样的波动的。因为窑车和窑车之间有较大的缝隙，导致所有参数都产生波动。窑车的窑砖或产品距离热电偶比较近，温度就高，窑车和窑车的接缝处是没有窑砖的也没有产品的，热电偶离开高温的东西就远，温度就低。同样当这个窑车的缝来到风口的时候，风口的阻力就小了。无论这个口是正压或者负压的风口，风压都将偏向0移动。燃烧抢的油压也是，温度低了就加压加油加火力，所以油压也是波动的。风机电流也是由于提速和降速，使得电机负载电流发生波动。

这种波动是局部的，要保证整体稳定就要允许局部的波动。未知你了解到这波动的性质没有？

各位大侠，不好意思，刚开始我没说清楚，这个项目是用一台调节阀调节天然气管道的出口压力和流量，目前主要调压，plc通过控制调节阀的开度，来控制出口压力。

楼主交代不清楚， 管径？ 管厂？ 测压点？  阀前压力？ 是否波动？    用气的性质？ 流量是否稳定？

如果有流量的话，完全可以加上流量的部分前馈，  压力环内部做个流量环；

 积分放长，比例放小，多试多比较多总结。

说加大积分的，有没有考虑过流量突然减小的时候你很难减泵的？

下游一个急停或者什么事停机关阀，这会儿，打压就收不住了。

楼主这个系统，想偷懒，不分析系统特性， 单纯靠pid， 难。