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增量式V90PN伺服电机用1200EPOS FB284控制,断电再上电后FB284 当前值ActPosition每次都会清零,有没有办法保存当前值?
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1、保证断电期间电机不能转动,位置不变。不能保证直接用多圈绝对值。
2、把电机位置保存在保持寄存器中。
3、重新上电,新进行回零操作。当前位置为零点,位置是断电保存的值。
还是用多圈绝对值好
有这个需求,为什么不选用多圈绝对值编码器呢?
保存当前值有用吗?谁保存呀?PLC还是驱动器?
电子系统断电了,机械还在运动怎么办呢?
说没钱的,都是RP有问题。
谢谢批评指正,但这是一年前的产品了,现在要加这个功能。我只想问有办法做到吗?
清零就清零呗,回完原点就又恢复正常了。
换电机
解决不了问题,就把产生问题的解决掉
我是想问1200有没有像smart200 的AXISx_LDPOS指令一样,用断电前先保存当前值,然后对其上电的一瞬间写入当期值。FB287,FB286可以吗
位置值在驱动器里,断电了能读出吗? 还写回去?
引用6楼详细内容:
好的,明白,那没有办法写当前值是吧
选用PN驱动器 建议 优选绝对值编码器电机
增量式 断电后必须回原点的
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