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EPOS控制 FB284如何断电保持当前值

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侠士

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主题:【探讨】EPOS控制 FB284如何断电保持当前值


只看楼主 楼主 2021-08-13 15:23:32

增量式V90PN伺服电机用1200EPOS FB284控制,断电再上电后FB284 当前值ActPosition每次都会清零,有没有办法保存当前值?


 
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游侠

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只看楼主 1楼 2021-08-13 16:11:47

1、保证断电期间电机不能转动,位置不变。不能保证直接用多圈绝对值。

2、把电机位置保存在保持寄存器中。

3、重新上电,新进行回零操作。当前位置为零点,位置是断电保存的值。

还是用多圈绝对值好


 
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只看楼主 2楼 2021-08-13 16:57:22

有这个需求,为什么不选用多圈绝对值编码器呢?

保存当前值有用吗?谁保存呀?PLC还是驱动器?

电子系统断电了,机械还在运动怎么办呢?

说没钱的,都是RP有问题。



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侠士

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只看楼主 楼主 3楼 2021-08-14 08:42:04

谢谢批评指正,但这是一年前的产品了,现在要加这个功能。我只想问有办法做到吗?


 
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至圣

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只看楼主 4楼 2021-08-14 09:44:31

清零就清零呗,回完原点就又恢复正常了。


就是一个字——坚持!!!
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只看楼主 5楼 2021-08-14 09:51:05
以下是引用xiaocong在2021-08-14 08:42:04的发言 >3楼

谢谢批评指正,但这是一年前的产品了,现在要加这个功能。我只想问有办法做到吗?

换电机

解决不了问题,就把产生问题的解决掉      


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侠士

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只看楼主 楼主 6楼 2021-08-14 13:51:01

我是想问1200有没有像smart200 的AXISx_LDPOS指令一样,用断电前先保存当前值,然后对其上电的一瞬间写入当期值。FB287,FB286可以吗



 
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版主

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只看楼主 7楼 2021-08-14 18:20:52
以下是引用xiaocong在2021-08-14 13:51:01的发言 >6楼

我是想问1200有没有像smart200 的AXISx_LDPOS指令一样,用断电前先保存当前值,然后对其上电的一瞬间写入当期值。FB287,FB286可以吗


位置值在驱动器里,断电了能读出吗? 还写回去?


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侠士

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只看楼主 楼主 8楼 2021-08-16 10:49:37
以下是引用Zane在2021-08-14 18:20:52的发言 >7楼

位置值在驱动器里,断电了能读出吗? 还写回去?

以下是引用xiaocong在2021-08-14 13:51:01的发言 >6楼:我是想问1200有没有...

引用6楼详细内容:

我是想问1200有没有像smart200 的AXISx_LDPOS指令一样,用断电前先保存当前值,然后对其上电的一瞬间写入当期值。FB287,FB286可以吗


好的,明白,那没有办法写当前值是吧


 
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奇侠

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只看楼主 9楼 2021-09-27 11:25:55

选用PN驱动器 建议 优选绝对值编码器电机


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奇侠

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只看楼主 10楼 2021-09-27 11:26:57

增量式 断电后必须回原点的


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