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pidconl 的timefactor

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主题：【探讨】pidconl 的timefactor


只看楼主 楼主 2021-08-15 05:21:31

该参数只影响 ti td的时间设定吗？pid 的采样周期能否设置还是只与调用OB块的周期有关？


 
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奇侠

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回复：pidconl 的timefactor


只看楼主 1楼 2021-08-15 09:24:50

调用OB使用时间周期中断的OB，采样周期=时间中断的OB周期的n倍，n=1,或2，3......


 
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