6SE70变频器在传动系统中速度波动

请教各位朋友：

我们现在使用的一台6SE70变频器用在传动系统中，现有存在的问题是速度波动高速运行时会好点，低速爬行时就很明显能直接观察到电机输出轴卡卡响时正转时反转。这台变频器与令一台变频器是一组属于主从关系，速度波动这台是从。

他们都是带编码器的在变频器中的一些参数：主-P116=1 P235=25 P236=3 P240=3500

                                                                    从-P116=1 P235=7 P236=3 P240=5000

现在还有一种情况是当机器运行一断时间后出现有10米右左的速度波动，当机器完全停下来重新开启这种波动就消失几天后又出现重重复复。大家有没有碰见过上面情况。

这套参数以前是好的？还是被人为动过的？如果没人动，以前是好的，现在出了问题，那就别在参数上，再浪费时间了，去找现场有没有其他的问题？包括硬件连接或机械传动。如果是被人为动过参数，那就恢复原参数吧？

另外这套系统的参数P116有点意思，它不太可能是自动优化辨识的结果，像是人为搞得。哪那么正好是1s的启动时间呢？太巧合了。P116最好是自动优化辨识后系统自动计算的结果。它反映的是系统轴系的转动惯量实际测试结果。人为给不是不可以，最好测试后是自动计算的结果。另外，参数P232，P233，P234的参数呢？都没说明呀。

其实参数P116的值，还是很重要的参数呢。因为传动系统出厂时，调试优化和辨识的结果，说明了当时系统转动惯量和系统摩擦的参数，使用一段时间以后，当设备出现可疑问题后，再去做一次自动辨识，看看这个P116的值还是不是当初的调试结果，如果发生变化了，比如说P116的值变大了，说明系统的惯性阻力变了，假设此时轴系没有尺寸的改变，那一定是存在磨损问题，需要机械维护了。而如果此值变化不定，没有重复性，那也可能是电气硬件发生了问题。等等。

你好版主：下午在线查看过主：变频器P232=K0 Ficonn 0%   P2333=0.0%   P234=100%

                                             从：变频器P232=K0 Ficonn 0%   P2333=0.0%   P234=100%

两个变频器这三个参数是一样的，可能当初设备安装时进行过人为优化调试改过其中的参数也有可能。现在低速爬行时感觉是两者不同步。

你为什么不能正面回复问题？第一，系统是以前好的？现在不好了？第二，是因为人为动过了？还是没人动过？如果不是这两个问题，那是你调试导致的？

总想把注意力集中在参数上？是参数导致的吗？

此处理过程非常精辟，可以先监控一下两个电机 的转矩是不是重合的，如果不重合的话一般就是传动这块有问题了，如果主从转矩没问题的话就找机械连接和负载的原因吧，机械连接出现松动或者间隙过大，再好的性能也白搭。编码器也是需要排查的一部分。

1. 根据属地主管反馈以前是好的，现在这一年来开始出现问题。

2. 因为工程师迟工了，以前是否调试改过参数具体我也不敢确认。（我也换过两台变频器问题依旧）

   上年一次变频器升级改造时叫在场的西门子工程师看了一下发现DCS给变频器的速度给定在爬行时是不停的正负变化，但在DCS系统查看程序给出的值是固定的没的变化。

这就明白了，其实这套系统一直是通过参数的整定，时好时坏的？如果是这样，那这套系统从根本上就没调好过。好也是暂时的。不能说明问题。

另外，看DCS发过来的信号，如果有波动，那往前查，总能找到从什么地方开始不稳定的。这个需要设计系统的工程师，来做比较好，别人需要吃透系统的结构，才好下手呢。

1从电机可以屏蔽编码器测试，有主的带编码器就行。

2看功能图速度调节器调节速度增益参数可适当加大。

3低速爬行时检测实际输出电流是否波动范围一样，更换CUVC重新下参数及背板测试。

4检测电机匝间阻值对电机电缆对地绝缘全部检查。

主从传动，硬轴，怎么能分辨出是哪台波动？

6SE70 低速运行频率 1HZ左右，电机空载时速度输出不稳，电机轴抖动，用一块新CUVC板，恢复出厂设置后进行电机空载运行试验，频率调到0.5~1HZ，如果电机轴抖动，很有可能硬件故障，更换IVI接口板试试。

为什么总是出现问题了，首先就考虑换东西看效果？是那的事儿嘛？如果是人，有事就卸胳膊卸腿的，人的器官什么的，那行吗？受的了？机器设备亦如此。有事说事，具体问题具体解决。不要动不动就换这个换那个的。好吗？

感谢各位的分析，最终解缺问题是把当年调试完成后的参数重新下载到变频器就好了。从中我发现一个问题，当年只保存修改过的参数。

晕死，竟然是这个结果

嘻嘻，笑抽了。应该给楼主封精。很精彩哟。

这个问题我们一直在想办法处理，包括做电机辨识都试过但是速差有十多米。最终也想不到是这样处理就好了

关键是系统的原理，如果不掌握它的工作原理，只会记参数，那可真的是别出问题，出了问题就掉陷阱里爬不上来了。

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/84137744 自己研究下