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怎么计算负载位移

作者 主题
游士

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主题：【探讨】怎么计算负载位移


只看楼主 楼主 2021-08-17 16:22:08

1200工艺轴负载位移能计算吗？减速比是1：50     分别率是8388608    每分3000转

伺服连接减速箱。减速箱连接一个运动轴


 
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至圣

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回复：怎么计算负载位移


只看楼主 1楼 2021-08-17 21:41:16

1、直接用输出脉冲换算，先看轴转动一圈位移是多少，假设是1mm，那么减速电机就要转50圈，那你只要换算出电机转50圈需要控制信号就行了，比如是十万脉冲，那么你要移动0.1mmm，就需要输出1万脉冲。

这是开环
2、闭环，用增量式编码器测量位移。


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游士

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回复：怎么计算负载位移


只看楼主 楼主 2楼 2021-08-18 09:16:26

怎么让轴只转一圈？是先随便预设个值？比如先设电机每转脉冲数10000，电机每转负载位移1MM.然后定位1MM，伺服就是正好走一圈，发了10000个脉冲。是这样吗？


 
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