S7 1500 C# SOCKET编程案例实验（持续更新）

目的 ：  想做一个s7和socket易用的通信程序。 编程语言实验阶段可选 vb.net  或者C#.net。

网络上我搜索了MSDN各工控论坛各大贴子，或者没公开或者处于入门水平。

实现功能 ： 初级功能  ，

 1.  socket 标准应用， PLC做服务器， PLC端程序。 C#做客户端，   创建socket 收发 ；服务器绑定；监听收发数据，        目标达到能通信上。

  2.  plc包括数据块非优化地址的导出标签，用excel ，  让C#端socket包数据变得透明，收发数据通过标             签。地址高低字节自动转换程序，根据数据类型完成16进制到UI端显示，  发送数据转换编码16#到               SOCKET.

  3. 处理socket流控制异常。    

  4.  计算机多线程，面向连接应用，断线后自动连接 。

时间可以很长，有时间我就搞一点，争取做到最后。

只代表个人观点学习用， 错误之处请指正。 

嗯嗯，可以哦，期待更新哈

做好了就是一个调试工具了

期待中，有总结最好了，有空我也能贡献一些。

实际上一直有一个问题，就是当网络中断，如网线拔掉，可能整个进程就回失去响应，请问这个有解决办法吗？

第一条，  plc  s7 1500  做服务器， 用到开放式用户通信里的两个块。  TSEND_C  TRCV .  这两个块组态和例程西门子论坛都是有的。 我在网上找了一段C#程序，  通信是可以通上的， 正在试验 C#向PlC发数据的程序。     如果C#的发送缓冲区小于PLC的接收缓冲区 ， 会发现什么情况呢？答案就是如下图，  这样使PLC缓冲区要装满才会接收到数据   。  所以要两者缓冲区相等,或者整数倍，或者想办法标准化缓冲区。  

客户端端口是动态生成的，  初始化连接服务器地址和端口是固定的。 客户端和服务器 ，是两个不同的端口，地址在同一网段；不同的网段，需要路由器。

在网上找了下TCP/IP的知识 ， 补习一下。   

数据链路层的地址是MAC  也就是网卡地址   例如：08：00：20：0A：8C：6D,

 IP层的地址是类似于192.168.1.1这样的IP地址 ，

TCP层的地址是程序地址 ，  由端口号确定。

下面这个图表示端口号为何可以不一致, 源端口号和目标端口号，  不存在必然联系， 但有一部分端口号功能是确认的。 如下图2 。 

我翻了下， 这个tcp 6   的协议号表示什么呢，   UDP或者TCP .

图2 

数据包处理流程  这个应该放在5楼前面。

这种方式不大合适，刚好我手头上两个项目与1214、1516PLC实现高速通讯，用的C# WPF MvvM框架，后台多线程自动读写数据，双十一过后有时间了，我总结一下发出来。

如果 C#一次向PLC发送数据 byte[10]  ,    TRCV设置的缓存区是byte[2]  ， 那接收过程是怎么样的呢。 

观察到的， 感觉 PLC的系统缓存区也是byte[10],  这个系统缓存区和程序设定的byte[2]不是一个概念  .

PLC端2S接收一次，那么这10个字节的数据会丢失吗。  答案是不会。 C#发送 1234567890，plc第一次接收 12 ， 第二次34 ，第三次 56 ， 第四次 78  ，第五次90      太神奇了， 有点兴奋。

如果 C#500ms向PLC发送一次10个字节，共发两次；  PLC  TRCV缓存设置byte[2] ，2s接收一次数据 ,  那么接收会丢失数据吗，   答案是不会。 只要连接没有异常或者关闭  ， 这些数据全部安全传送。

继续实验    C#接收端。

接收时间短， socket没接收完就取出来 。  所以C# 要知道 socket里是不是60000个字节。

还没想出办法来  ,解决方法就是异步接收，回调。

beginreceive

继续测试数据准确性  程序里服务器第一次发送的 [0]==0  [65535]==0

第二次发送的 [0]==97  [65535]==98 ，   最后一次 [0]==99  [65535]==100  服务器发送完， 客户端1s1S接 收一次。    执行和程序符合。  这应该叫异步接收 

掉线后再次连接的问题。当前的认识 。    对于C#客户端和C#服务器，  服务器通过监听线程。  有客户端连接请求时。自动连接，连接断开时，关闭当前连接。 PLC做服务器，SOCKET是单线程的（如果错了再更改），   把客户端请求做成多线程。如果SOCEKET连接不成功 ，就在线程里请求，不知道可行吗？

理想中的通信 示意图，  最近也看到snap7了。  谁看看怎么写？C#到PLC  

继续更新掉线重连接问题 。

1  .服务器PLC端不掉线 ，  C#端掉线， 这个能直接再次连接上， 这里不处理。

2.  服务器PLC端掉线，  C#端不掉线。下面讨论一下这个。

    首先 在C#里创建线程，但最大线程数是1个。

        private static int a = 0;

        static void Main(string[] args)

        {

            //设定服务器IP地址            

            while (true)

            {

                if (a <1)

                {

                    Thread mythread = new Thread(clinetstart);

                    mythread.Start();

                    a =1;

                }             

            }

        }

其次 ，在这个线程里， 创建socket ，连接到服务器请求，  读数据。  注意有异常时，a=0 ，关闭socket和线程。  这样a=0 又会重新创建一个线程。

      static void clinetstart( )

        {

            IPAddress ip = IPAddress.Parse("127.0.0.1");

            Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            try

            {

                //clientSocket.BeginConnect(ip, 8885, null, null);

                clientSocket.Connect(new IPEndPoint(ip, 8885)); //配置服务器IP与端口  

                Console.WriteLine("连接服务器成功");

            }

            catch

            {

                Console.WriteLine("连接服务器失败，请按回车键退出！");

            }

            //通过clientSocket接收数据  

            while (true)

            {

                try

                {

                    Thread.Sleep(500);

                    if (!clientSocket.Connected)

                    {

                        //clientSocket.BeginConnect(ip, 8885, null, null);

                        clientSocket.Connect(new IPEndPoint(ip, 8885)); //配置服务器IP与端口

                    }

                    int receiveLength = clientSocket.Receive(result);

                    //Encoding.ASCII.GetString(result, 0, receiveLength);

                    Console.WriteLine("接收服务器消息：{0},result[0]{1} ,result[65535]{2} 字节长度{3}", DateTime.Now, result[0], result[65535], receiveLength);

                }

                catch (Exception ex)

                {

                    Console.WriteLine(ex.Message);

                    Console.WriteLine(clientSocket);

                    //clientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);

                    a = 0;

                    clientSocket.Close();

                    Thread.CurrentThread.Abort();

                }

            }

        }

如果有问题后面会完善， 上面是初步。

远程主机强迫关闭了现有的一个连接 ， 这个就是我把服务器关闭了。

由于目标计算机积极拒绝，无法连接，是因为服务器不存在。

HSL COMMUNICATION OR xktcommon

这个真不错，值得学习，干工控的需要学C#和JS，不然赶不上时代了。

不知道PYTHON能否实现？

过了很久了，继续更新一下，  SOCKET 读全部变量是没有问题了，  不过要自己写每个变量的类型，DB里起始地址作解析。 写数据的话，我考用S7。  这样大量数据也没有什么问题了。  问题：  如果西门子有API ，初始化时，我直接用C# 拿到DB里数据的类型，偏移量， 那是不是就相当有了转换的协议了,卡壳。

20230807  

问题全部解决， 只是用了很长时间。  已经实现了把变量标签，地址放到表格里，WPF绑定标签。 完美结帖。

20230829  后续，  博图.db 文件，  是可以用C#解析的，  我已经解析成功， 在我其他帖子有介绍。