G120的功能图，一个很不起眼的瑕疵被我发现了。

今天看图，琢磨如何解决动态补偿的控制问题，对照STARTER里的实际图形化的结构图和技术文件pdf文件图。居然发现pdf文件里的功能图，有错。

这是STARTER的图形化结构，它明确表示，当速度控制模式，惯性补偿信号r1518是实时叠加在转矩设定值的通道里的，当转矩控制模式（P1501 = 1）时，惯性补偿信号被开关置0了。

 而参数表文件里的功能图，却画反了。

BUG，被我捉到了哟。

这么隐蔽的瑕疵，怎么发现的呢？嘻嘻。

因为，我在调试的时候，发现在同一个G120系统下，我速度控制模式和转矩限幅控制模式都要使用，需要随时根据需要被操作者切换。却发现速度模式下调好的惯性补偿参数，在转矩限幅控制时，当转矩设定值由大变小的幅度变化大时，转矩信号会产生震荡。把惯性补偿关闭，就没事了。所以看图琢磨如何处理此矛盾时，发现了图纸有误。

至于我的问题如何兼顾和解决，另当别论。

哈哈，先点赞。

我一直记得上小学语文课的那个杨老师，曾经给我们讲解”推敲“这2个字的含义。

一个学识深博的学者，到寺院里和尚那里请教问题，到达寺庙门口，发现门是虚掩着，学者本能的想直接推开这扇虚掩的门，感觉不妥。于是改为轻轻的敲了几下，这个修正过程彰显出学者为人谦虚的本性。

而K版在这里赋予了另一层含义，能够找到西门子的问题确实很难很难，也请西门子在下一个版本中得到修正。

真是巧合，我上小学的语文课老师也是我的班主任老师，也姓杨，是我的启蒙老师。嘻嘻

，不要说是教5年级时的班主任奥，如果是，那真的是巧合了。

我的这个杨老师是教我们小学5年级时的班主任，对工作非常非常负责，虽然脾气大，但总想方设法让我们多学一点知识。这不，一节小学语文课的场景我还清晰记忆，可见教学的重要性就在此了。

只有用到了的地方，才会想办法云琢磨。可能对于其它类材料，这些补偿有用。对于塑料薄膜类材质，原来我也用这些补偿。只是发现没什么用后，全部取消了。

 楼主的专研精神值得称赞！希望我自己也能达到楼主的高度

楼主是个资深工控人了，值得我们学习。

这种细刺都能挑出来，K版狠会吃鱼哟！

西门子驱动器的控制流程图画得真是简洁清晰，我有个画流程图的同事连字体字号都模仿西门子驱动器这种框图。

我们同龄啊？80后。也听过这个故事，僧敲月下门，贾岛。

楼主威武霸气

向楼主学习！

值得我辈学习

学习了，真就还是不前怕狼后怕虎，好多没做过的，只要做一遍，总归可以有心得的。

  资深大佬 值得学习

厉害了，大开眼界。

楼主的这个精神值得我去学习呀

楼主威武!

您好，师傅，因为最近工作中，一直在使用AB的PLC系统，再加上账号一直登录不上去，所以很久没上论坛了，您还记得我在去年过年的疫情最严重的时候，发过一个求助贴 ：

主题：【探讨】请教，虚拟机安装STARTER5.3，搜索120，前面是灰色的问号

后来，我找到问题的原因了，是虚拟机设置问题，一直想将设置的过程截图发上来，但是由于上述原因，一直没登录上论坛；

最近有项目需要用西门子的系统，所以又好不容易登录上来了，准备在原贴中说一下解决办法，但是发现那个帖子已经不能回复了，所以就找到了您这里；非常抱歉啊；

前段时间，也陆续用了几次S120和G120变频器，通过您的指导，也能做些简单的调试，但是还有很多想不通的问题，在此再次感谢您；

最后，不知道那个帖子怎么能继续回复呢？