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手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】V90报文3的停车疑惑只看楼主楼主 2021-08-30 13:06:16 大家好，新手第一次使用V90，想询问下使用Profinet i/o报文3的时候是如何让伺服电机在运行的时候停车的（比如正在做相对运动的时候让电机停在当前位置）？我现在的做法方案是把MC POWER的使能关闭让电机停车（试过使用MC-Halt，但是不能让电机停在当前位置，电机是运行完当前的动作才停，应该不是我用法错误导致的吧？），把V90的STO端口用于急停的时候使用。请问使用关闭使能来让电机停车会不会对电机有影响？一般是使用什么方法来让电机停车的呢？上面的方案是否可以实行？或者各位前辈有什么方案可以指条路的~~~ 现在是在低速的时候，关闭使能能让电机停在当前位置。（高速的时候还没试，因为电机还没安装，没固定不敢太大转速）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1713115&b_id=47&s_id=0&num=4
手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 回复：V90报文3的停车疑惑只看楼主楼主 1楼 2021-08-30 13:08:17 顶顶~~来点高手请教一下扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
风为友侠士经验值: 1983 发帖数: 128 精华帖: 1 回复：V90报文3的停车疑惑只看楼主 2楼 2021-08-30 14:52:54 绝对定位途中要停止不要断开MC POWER，断开MC POWER如果没有抱闸就先当于自由停车。可以用MC_STOP指令日拱一卒扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 回复：V90报文3的停车疑惑只看楼主楼主 3楼 2021-08-30 15:34:14 现在工艺指令版本最高是V6.0。请问MC_STOP在哪？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 回复：V90报文3的停车疑惑只看楼主楼主 4楼 2021-08-30 15:49:54 请问可以直接修改那个控制字来停吗？我看到OFF1,OFF2,OFF3这3个位是用来停机的。但是我修改这几位后伺服好像是要重新上电才能再使能再动扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】V90报文3的停车疑惑

只看楼主楼主 2021-08-30 13:06:16

大家好，新手第一次使用V90，想询问下使用Profinet i/o报文3的时候是如何让伺服电机在运行的时候停车的（比如正在做相对运动的时候让电机停在当前位置）？

我现在的做法方案是把MC POWER的使能关闭让电机停车（试过使用MC-Halt，但是不能让电机停在当前位置，电机是运行完当前的动作才停，应该不是我用法错误导致的吧？），把V90的STO端口用于急停的时候使用。请问使用关闭使能来让电机停车会不会对电机有影响？一般是使用什么方法来让电机停车的呢？

上面的方案是否可以实行？或者各位前辈有什么方案可以指条路的~~~

现在是在低速的时候，关闭使能能让电机停在当前位置。（高速的时候还没试，因为电机还没安装，没固定不敢太大转速）

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回复：V90报文3的停车疑惑

只看楼主楼主 1楼 2021-08-30 13:08:17

顶顶~~来点高手请教一下

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风为友 

侠士

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回复：V90报文3的停车疑惑

只看楼主 2楼 2021-08-30 14:52:54

绝对定位途中要停止不要断开MC POWER，断开MC POWER如果没有抱闸就先当于自由停车。可以用MC_STOP指令

日拱一卒

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手机用户20191126351378

游民

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只看楼主楼主 3楼 2021-08-30 15:34:14

现在工艺指令版本最高是V6.0。请问MC_STOP在哪？

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手机用户20191126351378

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只看楼主楼主 4楼 2021-08-30 15:49:54

请问可以直接修改那个控制字来停吗？我看到OFF1,OFF2,OFF3这3个位是用来停机的。但是我修改这几位后伺服好像是要重新上电才能再使能再动

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手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】V90报文3的停车疑惑只看楼主楼主 2021-08-30 13:06:16 大家好，新手第一次使用V90，想询问下使用Profinet i/o报文3的时候是如何让伺服电机在运行的时候停车的（比如正在做相对运动的时候让电机停在当前位置）？我现在的做法方案是把MC POWER的使能关闭让电机停车（试过使用MC-Halt，但是不能让电机停在当前位置，电机是运行完当前的动作才停，应该不是我用法错误导致的吧？），把V90的STO端口用于急停的时候使用。请问使用关闭使能来让电机停车会不会对电机有影响？一般是使用什么方法来让电机停车的呢？上面的方案是否可以实行？或者各位前辈有什么方案可以指条路的~~~ 现在是在低速的时候，关闭使能能让电机停在当前位置。（高速的时候还没试，因为电机还没安装，没固定不敢太大转速）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1713115&b_id=47&s_id=0&num=4
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风为友侠士经验值: 1983 发帖数: 128 精华帖: 1 回复：V90报文3的停车疑惑只看楼主 2楼 2021-08-30 14:52:54 绝对定位途中要停止不要断开MC POWER，断开MC POWER如果没有抱闸就先当于自由停车。可以用MC_STOP指令日拱一卒扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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