V90伺服过冲回退1mm多-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

运维工程师专区

官方商城

作者	主题
手机用户20181222832585 新手经验值: 23 发帖数: 4 精华帖: 0 主题：【探讨】V90伺服过冲回退1mm多只看楼主楼主 2021-09-09 21:42:38 请教下各位大神，现有项目上有2台V90伺服电机，驱动器6SL3210-5FE11-0UF0的1KW，电机1FL6061-1AC61-2AB1的750W，1215C的CPU走PN通讯，博途V16编写，走报文3的速度模式控制，利用驱动器软件测试点动和定位正常，利用PLC工艺对象控制伺服电机动作不管是点动还是定位，都会出现电机过冲1mm多再回退到目标位，尝试过提升电机刚量、一键自动优化、手动调节速度环与位置环、加减速度等都收效甚微，现已没辙，希望得到各位大神指导下，谢谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1714959&b_id=47&s_id=0&num=6
Zane 至圣经验值: 76236 发帖数: 19147 精华帖: 378 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 1楼 2021-09-09 21:54:13 速度，加速度，位移的设置 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20181222832585 新手经验值: 23 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主楼主 2楼 2021-09-09 22:13:53 *以下是引用Zane在2021-09-09 21:54:13的发言 >1楼*：速度，加速度，位移的设置你好，请问指的是工艺对象里的加速度？这个已前后调整过，包括减速度，没有效果，速度的话，点动和定位速度不一样，但是也是同样的问题，至于位移的设置是在哪里？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Hery_Han 侠圣经验值: 2852 发帖数: 223 精华帖: 1 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 3楼 2021-09-10 08:31:46 把工艺对象中预控制的值调小一些，默认好像是100%，改成90%试试看扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yming 版主经验值: 127352 发帖数: 22001 精华帖: 824 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 4楼 2021-09-10 08:39:34 “利用驱动器软件测试点动和定位正常”？你确认？如果确认。查看一下扫描周期是多少？ PN/IO的周期是多少？学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
question 奇侠经验值: 5455 发帖数: 841 精华帖: 5 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 5楼 2021-09-10 09:15:18 *以下是引用手机用户20181222832585在2021-09-09 21:42:38的发言 >楼主*：请教下各位大神，现有项目上有2台V90伺服电机，驱动器6SL3210-5FE11-0UF0的1KW，电机1FL6061-1AC61-2AB1的750W，1215C的CPU走PN通讯，博途V16编写，走报文3的速度模式控制，利用驱动器软件测试点动和定位正常，利用PLC工艺对象控制伺服电机动作不管是点动还是定位，都会出现电机过冲1mm多再回退到目标位，尝试过提升电机刚量、一键自动优化、手动调节速度环与位置环、加减速度等都收效甚微，现已没辙，希望得到各位大神指导下，谢谢！有可能是PLC扫描周期过长造成。 drongh 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
低压电柜&自动化控制柜&点胶机&螺丝机供应商奇侠经验值: 5478 发帖数: 419 精华帖: 1 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 6楼 2021-09-10 09:30:55 重点检查驱动参数！提供低压配电柜，PLC控制柜成套惠州:15014975392(微信同号) 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

作者

主题

手机用户20181222832585

新手

经验值: 23
发帖数: 4
精华帖: 0

主题：【探讨】V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主楼主 2021-09-09 21:42:38

请教下各位大神，现有项目上有2台V90伺服电机，驱动器6SL3210-5FE11-0UF0的1KW，电机1FL6061-1AC61-2AB1的750W，1215C的CPU走PN通讯，博途V16编写，走报文3的速度模式控制，利用驱动器软件测试点动和定位正常，利用PLC工艺对象控制伺服电机动作不管是点动还是定位，都会出现电机过冲1mm多再回退到目标位，尝试过提升电机刚量、一键自动优化、手动调节速度环与位置环、加减速度等都收效甚微，现已没辙，希望得到各位大神指导下，谢谢！

以下网友喜欢您的帖子：

重要声明：

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1714959&b_id=47&s_id=0&num=6

Zane

至圣

经验值: 76236
发帖数: 19147
精华帖: 378

回复：V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主 1楼 2021-09-09 21:54:13

速度，加速度，位移的设置

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

以下网友喜欢您的帖子：

手机用户20181222832585

新手

经验值: 23
发帖数: 4
精华帖: 0

回复：V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主楼主 2楼 2021-09-09 22:13:53

以下是引用Zane在2021-09-09 21:54:13的发言 >1楼：

速度，加速度，位移的设置

你好，请问指的是工艺对象里的加速度？这个已前后调整过，包括减速度，没有效果，速度的话，点动和定位速度不一样，但是也是同样的问题，至于位移的设置是在哪里？

以下网友喜欢您的帖子：

Hery_Han

侠圣

经验值: 2852
发帖数: 223
精华帖: 1

回复：V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主 3楼 2021-09-10 08:31:46

把工艺对象中预控制的值调小一些，默认好像是100%，改成90%试试看

以下网友喜欢您的帖子：

yming

版主

经验值: 127352
发帖数: 22001
精华帖: 824

回复：V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主 4楼 2021-09-10 08:39:34

“利用驱动器软件测试点动和定位正常”？

你确认？

如果确认。查看一下扫描周期是多少？

PN/IO的周期是多少？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

以下网友喜欢您的帖子：

question

奇侠

经验值: 5455
发帖数: 841
精华帖: 5

回复：V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主 5楼 2021-09-10 09:15:18

以下是引用手机用户20181222832585在2021-09-09 21:42:38的发言 >楼主：

有可能是PLC扫描周期过长造成。

drongh

以下网友喜欢您的帖子：

低压电柜&自动化控制柜&点胶机&螺丝机供应商

奇侠

经验值: 5478
发帖数: 419
精华帖: 1

回复：V90伺服过冲回退1mm多

只看楼主 6楼 2021-09-10 09:30:55

重点检查驱动参数！

提供低压配电柜，PLC控制柜成套惠州:15014975392(微信同号)

以下网友喜欢您的帖子：

作者	主题
手机用户20181222832585 新手经验值: 23 发帖数: 4 精华帖: 0 主题：【探讨】V90伺服过冲回退1mm多只看楼主楼主 2021-09-09 21:42:38 请教下各位大神，现有项目上有2台V90伺服电机，驱动器6SL3210-5FE11-0UF0的1KW，电机1FL6061-1AC61-2AB1的750W，1215C的CPU走PN通讯，博途V16编写，走报文3的速度模式控制，利用驱动器软件测试点动和定位正常，利用PLC工艺对象控制伺服电机动作不管是点动还是定位，都会出现电机过冲1mm多再回退到目标位，尝试过提升电机刚量、一键自动优化、手动调节速度环与位置环、加减速度等都收效甚微，现已没辙，希望得到各位大神指导下，谢谢！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1714959&b_id=47&s_id=0&num=6
Zane 至圣经验值: 76236 发帖数: 19147 精华帖: 378 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 1楼 2021-09-09 21:54:13 速度，加速度，位移的设置 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20181222832585 新手经验值: 23 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主楼主 2楼 2021-09-09 22:13:53 *以下是引用Zane在2021-09-09 21:54:13的发言 >1楼*：速度，加速度，位移的设置你好，请问指的是工艺对象里的加速度？这个已前后调整过，包括减速度，没有效果，速度的话，点动和定位速度不一样，但是也是同样的问题，至于位移的设置是在哪里？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Hery_Han 侠圣经验值: 2852 发帖数: 223 精华帖: 1 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 3楼 2021-09-10 08:31:46 把工艺对象中预控制的值调小一些，默认好像是100%，改成90%试试看扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yming 版主经验值: 127352 发帖数: 22001 精华帖: 824 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 4楼 2021-09-10 08:39:34 “利用驱动器软件测试点动和定位正常”？你确认？如果确认。查看一下扫描周期是多少？ PN/IO的周期是多少？学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
question 奇侠经验值: 5455 发帖数: 841 精华帖: 5 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 5楼 2021-09-10 09:15:18 *以下是引用手机用户20181222832585在2021-09-09 21:42:38的发言 >楼主*：请教下各位大神，现有项目上有2台V90伺服电机，驱动器6SL3210-5FE11-0UF0的1KW，电机1FL6061-1AC61-2AB1的750W，1215C的CPU走PN通讯，博途V16编写，走报文3的速度模式控制，利用驱动器软件测试点动和定位正常，利用PLC工艺对象控制伺服电机动作不管是点动还是定位，都会出现电机过冲1mm多再回退到目标位，尝试过提升电机刚量、一键自动优化、手动调节速度环与位置环、加减速度等都收效甚微，现已没辙，希望得到各位大神指导下，谢谢！有可能是PLC扫描周期过长造成。 drongh 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
低压电柜&自动化控制柜&点胶机&螺丝机供应商奇侠经验值: 5478 发帖数: 419 精华帖: 1 回复：V90伺服过冲回退1mm多只看楼主 6楼 2021-09-10 09:30:55 重点检查驱动参数！提供低压配电柜，PLC控制柜成套惠州:15014975392(微信同号) 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

热门搜索

移动端入口

@CurrentUser.NickName@

技术论坛

自动化系统

驱动技术

数控系统

低压电器

传感器与通讯

谈天说地

咱工程师的故事

1847大咖专栏

特别专题

培训与认证答疑专区

服务合作伙伴专区

V90伺服过冲回退1mm多

20秒帮我们优化支持中心！

系统提示

系统提示

系统提示

微信登录扫码一键登录 验证码登录 密码登录

微信登录扫码一键登录

验证码登录

密码登录