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读取编码器数值报故障代码6

作者 主题
游士

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主题：【探讨】读取编码器数值报故障代码6


只看楼主 楼主 2021-09-10 11:42:52

我写好程序在仿真，结果通讯报故障代码6，我只有这一条通讯指令所以不存在代码6的故障呀，我仿真的时候时没接编码器的会不会是这个原因，报故障代码的时间就一瞬间，所以显示还是0，但我程序已经报警了。各位大神指点下萌新。




 
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版主

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回复：读取编码器数值报故障代码6


只看楼主 1楼 2021-11-22 00:09:19

虽然只有一个MSG，但你每次调用MSG时，EN和First总是同时为1，同时为0。


 
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游侠

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回复：读取编码器数值报故障代码6


只看楼主 2楼 2021-11-23 09:16:46

MSG通讯期间EN需要一直导通，但是你的程序是瞬时导通，我的理解是这样的问题


奋斗
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侠士

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回复：读取编码器数值报故障代码6


只看楼主 3楼 2021-11-23 09:21:14

用MODBUS RTU读取编码器，速度是不有点慢。难道你的驱动机构运转非常慢？


 
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