一个用于判断“位置到达”的FB块，同时被许多伺服调用，这个FB块里的中间变量会不会起冲突？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

一个用于判断“位置到达”的FB块，同时被许多伺服调用，这个FB块里的中间变量会不会起冲突？

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昔日如诗

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一个用于判断“位置到达”的FB块，同时被许多伺服调用，这个FB块里的中间变量会不会起冲突？

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2021-09-14 13:59:58

我写了一个FB块，用来做伺服的“位置到达”信号。实际位置与设定位置相差，得difference; 再检查difference在正负0.5之内，则报此伺服现在是“位置到达”。如下图。

可是我这里有几十个伺服，它们同进同退，同起同停，节奏一样。这种情况下，它们同时调用此FB块，某个时刻，difference是为伺服1服务，某个时刻又为伺服2服务，再某个时刻为伺服3服务；或者说，伺服1调用FB块时，difference的值在正负0.5之内，因此伺服1判定自己“位置到达”，那么，这个值会不会同时也被伺服2借去，导致伺服2明明还没有到达位置，但是也判定自己“位置到达”了？

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