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镗床抖动怪现象？

作者 主题
侠圣

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主题：【求助】镗床抖动怪现象？


只看楼主 楼主 2021-09-15 08:45:45

诸位大侠，一台镗铣床，840d sl系统，采用立柱骑在机床X轴上的结构。X轴运行时，机床出现抖动，由于上方有平衡，抖动非常厉害。改为半闭环后，抖动消失，检查了减速器，再改为全闭环，走到X轴中间位置时，又开始抖动，并且不停抖动。按复位键，抖动逐渐停止。从电机联轴器看，刚按下复位键时，任然有抖动。联轴器在正反向抖动，感觉不应该是光栅尺，请教诸位大侠，如何看待这一问题？


yijiagong
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侠客

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回复：镗床抖动怪现象？


只看楼主 1楼 2021-09-15 09:26:21

1460的速度环增益高了.


啦啦啦啦啦啦啦啦
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版主

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回复：镗床抖动怪现象？


只看楼主 2楼 2021-09-16 12:15:11

这种情况通常是机械或光栅尺位置不正引发。比如传动间隙大等。


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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侠圣

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回复：镗床抖动怪现象？


只看楼主 3楼 2021-09-17 09:07:23
以下是引用kegebo在2021-09-15 08:45:45的发言 >楼主：

诸位大侠，一台镗铣床，840d sl系统，采用立柱骑在机床X轴上的结构。X轴运行时，机床出现抖动，由于上方有平衡，抖动非常厉害。改为半闭环后，抖动消失，检查了减速器，再改为全闭环，走到X轴中间位置时，又开始抖动，并且不停抖动。按复位键，抖动逐渐停止。从电机联轴器看，刚按下复位键时，任然有抖动。联轴器在正反向抖动，感觉不应该是光栅尺，请教诸位大侠，如何看待这一问题？

X轴导轨是线轨还是硬轨？硬轨的话是静压导轨还是强迫润滑？


 
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至圣

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回复：镗床抖动怪现象？


只看楼主 4楼 2021-09-17 20:01:28

适当修改一下位置环增益


欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com
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侠圣

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只看楼主 楼主 5楼 2021-09-22 12:58:08

将位置环增益降低吗？



yijiagong
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奇侠

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回复：镗床抖动怪现象？


只看楼主 6楼 2021-09-22 13:16:00
以下是引用kegebo在2021-09-15 08:45:45的发言 >楼主：

诸位大侠，一台镗铣床，840d sl系统，采用立柱骑在机床X轴上的结构。X轴运行时，机床出现抖动，由于上方有平衡，抖动非常厉害。改为半闭环后，抖动消失，检查了减速器，再改为全闭环，走到X轴中间位置时，又开始抖动，并且不停抖动。按复位键，抖动逐渐停止。从电机联轴器看，刚按下复位键时，任然有抖动。联轴器在正反向抖动，感觉不应该是光栅尺，请教诸位大侠，如何看待这一问题？

请检测立柱行走的反向间隙，肯定是很大了。如果原来一直正常，不要轻易动参数，这是一个机械问题。在一个稀有润滑也要检查


 
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侠圣

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只看楼主 楼主 7楼 2021-09-23 09:11:33

我的是线轨。



yijiagong
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奇侠

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只看楼主 8楼 2021-09-23 10:13:33

 线轨可以检查下滑块和导轨面。


 
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至圣

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回复：镗床抖动怪现象？


只看楼主 9楼 2021-10-05 09:27:44

分清大方向，看看是电的问题还是机械的问题，

机械问题看过载，间隙，润滑等等。

电的问题看半闭环和开环是否现象依旧，看是软件的问题还是硬件的问题。

一步一步可以找到问题的方位。（有的时候也不一定是一个问题引起的，也可能是复杂的问题）。


小谈
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