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volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 主题：【探讨】1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 2021-09-17 08:56:05 前两天碰到一个奇怪的问题。 KUKA机器人作为Profinet的从站设备链接在PLC的PN网络上。被人把网线重新插拔后，就连不上了。到现场把网线重新恢复，然后还是通讯不上，　在线状态中网络组态里面找不到KUKA机器人，就是通讯不上。后来把PLC重启也无济于事。最后重启机器人后恢复正常。这样看起来是有点奇怪，　ｉ－Device通讯中断后，是不是可能网络里面有一个状态没有清除，导致通讯不上。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1716110&b_id=66&s_id=0&num=9
yming 至圣经验值: 127352 发帖数: 22001 精华帖: 824 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 2楼 2021-09-17 20:29:03 这需要在IO设备上去查找。当失去控制器的连接后，IO设备是如何处理的。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
jerry 至圣经验值: 45565 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 3楼 2021-09-18 08:42:02 有没有组态拓扑？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 4楼 2021-09-18 08:52:29 *以下是引用yming在2021-09-17 20:29:03的发言 >2楼*：这需要在IO设备上去查找。当失去控制器的连接后，IO设备是如何处理的。嗯嗯，明白了，应该是i-device的处理造成的。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
山顶有风侠圣经验值: 3818 发帖数: 834 精华帖: 3 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 5楼 2021-09-18 08:57:53 Y版说的对，你作为I_device设备，在网络恢复后处理机制是什么看你处理的方式，在通讯中断的情况下，从站设备可能有一个通讯保护，除非设备重启，在重新创建连接路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 6楼 2021-09-18 10:18:50 *以下是引用jerry在2021-09-18 08:42:02的发言 >3楼*：有没有组态拓扑？没有设置拓扑的。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
xuxiaoxue 奇侠经验值: 8295 发帖数: 641 精华帖: 0 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 7楼 2021-10-05 13:04:25 看不到组态拓扑，没法确认的，先上图努力向上扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
逐光之路游民经验值: 123 发帖数: 13 精华帖: 0 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 8楼 2023-02-07 14:13:42 库卡的默认设置就是IO设备不能热插拔，必须重启机器人系统。包括机器人配的倍福IO模块，你可以试一下在线拔了再插上，必定是连不上的。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 9楼 2023-02-09 12:53:07 *以下是引用逐光之路在2023-02-07 14:13:42的发言 >8楼*：库卡的默认设置就是IO设备不能热插拔，必须重启机器人系统。包括机器人配的倍福IO模块，你可以试一下在线拔了再插上，必定是连不上的。哈哈哈，谢谢了，　与机器人通讯做的的少。下次就知道怎么回事了了。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20230316920949 新手经验值: 12 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 10楼 2023-03-16 14:38:18 KUKA的通讯中断以后，可以通过重启，或者在KUKA示教器上重启ProfiNet通讯。通讯中断后不会自动恢复ProfiNet通讯的。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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volcanol

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主题：【探讨】1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上

只看楼主楼主 2021-09-17 08:56:05

前两天碰到一个奇怪的问题。

KUKA机器人作为Profinet的从站设备链接在PLC的PN网络上。

被人把网线重新插拔后，就连不上了。

到现场把网线重新恢复，然后还是通讯不上，　在线状态中网络组态里面找不到KUKA机器人，就是通讯不上。

后来把PLC重启也无济于事。

最后重启机器人后恢复正常。

这样看起来是有点奇怪，　ｉ－Device通讯中断后，是不是可能网络里面有一个状态没有清除，导致通讯不上。

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yming

至圣

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回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上

只看楼主 2楼 2021-09-17 20:29:03

这需要在IO设备上去查找。

当失去控制器的连接后，IO设备是如何处理的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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jerry

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只看楼主 3楼 2021-09-18 08:42:02

有没有组态拓扑？

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volcanol

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只看楼主楼主 4楼 2021-09-18 08:52:29

以下是引用yming在2021-09-17 20:29:03的发言 >2楼：

这需要在IO设备上去查找。

当失去控制器的连接后，IO设备是如何处理的。

嗯嗯，明白了，

应该是i-device的处理造成的。

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山顶有风

侠圣

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只看楼主 5楼 2021-09-18 08:57:53

Y版说的对，你作为I_device设备，在网络恢复后处理机制是什么

看你处理的方式，在通讯中断的情况下，从站设备可能有一个通讯保护，除非设备重启，在重新创建连接

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！

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volcanol

侠圣

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只看楼主楼主 6楼 2021-09-18 10:18:50

以下是引用jerry在2021-09-18 08:42:02的发言 >3楼：

有没有组态拓扑？

没有设置拓扑的。

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xuxiaoxue

奇侠

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只看楼主 7楼 2021-10-05 13:04:25

看不到组态拓扑，没法确认的，先上图

努力向上

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逐光之路

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只看楼主 8楼 2023-02-07 14:13:42

库卡的默认设置就是IO设备不能热插拔，必须重启机器人系统。包括机器人配的倍福IO模块，你可以试一下在线拔了再插上，必定是连不上的。

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volcanol

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只看楼主楼主 9楼 2023-02-09 12:53:07

以下是引用逐光之路在2023-02-07 14:13:42的发言 >8楼：

库卡的默认设置就是IO设备不能热插拔，必须重启机器人系统。包括机器人配的倍福IO模块，你可以试一下在线拔了再插上，必定是连不上的。

哈哈哈，谢谢了，　

与机器人通讯做的的少。

下次就知道怎么回事了了。

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手机用户20230316920949

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只看楼主 10楼 2023-03-16 14:38:18

KUKA的通讯中断以后，可以通过重启，或者在KUKA示教器上重启ProfiNet通讯。通讯中断后不会自动恢复ProfiNet通讯的。

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volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 主题：【探讨】1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 2021-09-17 08:56:05 前两天碰到一个奇怪的问题。 KUKA机器人作为Profinet的从站设备链接在PLC的PN网络上。被人把网线重新插拔后，就连不上了。到现场把网线重新恢复，然后还是通讯不上，　在线状态中网络组态里面找不到KUKA机器人，就是通讯不上。后来把PLC重启也无济于事。最后重启机器人后恢复正常。这样看起来是有点奇怪，　ｉ－Device通讯中断后，是不是可能网络里面有一个状态没有清除，导致通讯不上。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1716110&b_id=66&s_id=0&num=9
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jerry 至圣经验值: 45565 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 3楼 2021-09-18 08:42:02 有没有组态拓扑？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 4楼 2021-09-18 08:52:29 *以下是引用yming在2021-09-17 20:29:03的发言 >2楼*：这需要在IO设备上去查找。当失去控制器的连接后，IO设备是如何处理的。嗯嗯，明白了，应该是i-device的处理造成的。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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volcanol 侠圣经验值: 4940 发帖数: 790 精华帖: 12 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主楼主 6楼 2021-09-18 10:18:50 *以下是引用jerry在2021-09-18 08:42:02的发言 >3楼*：有没有组态拓扑？没有设置拓扑的。获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/ 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
xuxiaoxue 奇侠经验值: 8295 发帖数: 641 精华帖: 0 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 7楼 2021-10-05 13:04:25 看不到组态拓扑，没法确认的，先上图努力向上扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
逐光之路游民经验值: 123 发帖数: 13 精华帖: 0 回复：1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上只看楼主 8楼 2023-02-07 14:13:42 库卡的默认设置就是IO设备不能热插拔，必须重启机器人系统。包括机器人配的倍福IO模块，你可以试一下在线拔了再插上，必定是连不上的。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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