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想请问一下,有没有人知道当S120变频器故障触发OFF2停止时,如果抱闸是变频器来控制,这个信号是如何输出的。OFF1和OFF3的时候都是斜坡停止下来以后再关闭抱闸。这个OFF2是自由停车,那他会同时立即关闭抱闸吗?有没有一个各种停车类别下的抱闸响应时序图
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OFF2来了是立即关闭抱闸,时序图没有。
OFF2是STO,实际是安全功能一种,立即切断转矩输出。所以,可以立即触发抱闸制动停车。
但是要注意!伺服系统的电机配置的抱闸,不是为此设计的。只能应对很少次数的OFF2 紧急制动。
尽量使用OFF3快速停车,转速为近似零时,抱闸,然后再OFF2状态。
一共就三种OFF,前两种OFF1与OFF3是由内部逻辑控制的,OFF2是切断电机电源的停车,自然也就立即控制抱闸抱死呗。
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