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OFF2停车时抱闸时序问题

作者 主题
游侠

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主题:【求助】OFF2停车时抱闸时序问题


只看楼主 楼主 2021-09-18 11:57:50

想请问一下,有没有人知道当S120变频器故障触发OFF2停止时,如果抱闸是变频器来控制,这个信号是如何输出的。OFF1和OFF3的时候都是斜坡停止下来以后再关闭抱闸。这个OFF2是自由停车,那他会同时立即关闭抱闸吗?有没有一个各种停车类别下的抱闸响应时序图


 
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至圣

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回复:OFF2停车时抱闸时序问题


只看楼主 1楼 2021-09-18 12:12:57

OFF2来了是立即关闭抱闸,时序图没有。


 
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版主

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回复:OFF2停车时抱闸时序问题


只看楼主 2楼 2021-09-18 13:19:37

OFF2是STO,实际是安全功能一种,立即切断转矩输出。所以,可以立即触发抱闸制动停车。

但是要注意!伺服系统的电机配置的抱闸,不是为此设计的。只能应对很少次数的OFF2 紧急制动。

尽量使用OFF3快速停车,转速为近似零时,抱闸,然后再OFF2状态。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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版主

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回复:OFF2停车时抱闸时序问题


只看楼主 3楼 2021-09-22 14:56:41

一共就三种OFF,前两种OFF1与OFF3是由内部逻辑控制的,OFF2是切断电机电源的停车,自然也就立即控制抱闸抱死呗。 


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