V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

运维工程师专区

官方商城

作者	主题
手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主楼主 2021-10-03 21:53:03 我是使用S7-1200用工艺对象控制V90。当V90伺服电机运行时达到设定速度后，会出现一顿一顿，伺服屏幕显示的速度波动大，然后就超过允许的随动误差不能恢复（需要重上电）。设定的速度慢的话就不会，请问为什么会这样的？是哪个参数影响的吗？有按步骤对电机一键优化。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1718263&b_id=47&s_id=0&num=9
yming 版主经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 1楼 2021-10-04 15:41:07 文字描述看不明白。感觉是优化的不正确；加速度设得过快。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 2楼 2021-10-04 18:31:43 这个系统的速度环参数设置的不恰当，从楼主介绍看，好像不能收敛的那种，是发散的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6268 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 3楼 2021-10-05 07:51:58 V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 4楼 2021-10-08 00:06:31 *以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼*： V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
浪哥哥侠士经验值: 1001 发帖数: 151 精华帖: 0 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 5楼 2022-11-12 22:45:03 *以下是引用Zane在2021-10-08 00:06:31的发言 >4楼：这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：V90这货就是对标鬼... 引用3楼详细内容：* V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？如果走EPOS不优化，电机晃晃悠悠的，走速度模式确实大部分都行扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 6楼 2022-11-13 17:58:54 *以下是引用浪哥哥在2022-11-12 22:45:03的发言 >5楼：如果走EPOS不优化，电机晃晃悠悠的，走速度模式确实大部分都行以下是引用Zane在2021-10-08 00:06:31的发言 >4楼：这个有点信口雌黄了... 引用4楼详细内容：* 这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化 *以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：V90这货就是对标鬼... 引用3楼详细内容：* V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？怎么有点像小学生啊，我今天没背书，测验我也混过去了。 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hf1 奇侠经验值: 8201 发帖数: 1460 精华帖: 3 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 7楼 2022-11-13 20:48:29 估计是系统的某个参数设置的不恰当扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
F＆S 侠士经验值: 1654 发帖数: 64 精华帖: 0 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 8楼 2022-11-14 09:15:59 这个我也遇到过，走工艺对象，优化了速度反而不稳定，后来恢复出厂设置，不优化，反而一点问题没有真空行业十余年，专业PVD设备。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Ready_OK 至圣经验值: 15532 发帖数: 1735 精华帖: 0 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 9楼 2022-11-14 10:14:58 后续结果请楼主共享！海纳百川，厚德务实！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

作者

主题

手机用户20191126351378

游民

经验值: 52
发帖数: 8
精华帖: 0

主题：【求助】V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主楼主 2021-10-03 21:53:03

我是使用S7-1200用工艺对象控制V90。当V90伺服电机运行时达到设定速度后，会出现一顿一顿，伺服屏幕显示的速度波动大，然后就超过允许的随动误差不能恢复（需要重上电）。设定的速度慢的话就不会，请问为什么会这样的？是哪个参数影响的吗？有按步骤对电机一键优化。

以下网友喜欢您的帖子：

重要声明：

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1718263&b_id=47&s_id=0&num=9

yming

版主

经验值: 127368
发帖数: 22003
精华帖: 824

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 1楼 2021-10-04 15:41:07

文字描述看不明白。

感觉是优化的不正确；加速度设得过快。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

以下网友喜欢您的帖子：

kdrjl

版主

经验值: 136855
发帖数: 34973
精华帖: 435

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 2楼 2021-10-04 18:31:43

这个系统的速度环参数设置的不恰当，从楼主介绍看，好像不能收敛的那种，是发散的。

我是你的朋友

以下网友喜欢您的帖子：

hy_12306

奇侠

经验值: 6268
发帖数: 696
精华帖: 19

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 3楼 2021-10-05 07:51:58

V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？

以下网友喜欢您的帖子：

Zane

至圣

经验值: 76250
发帖数: 19148
精华帖: 378

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 4楼 2021-10-08 00:06:31

以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：

V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？

这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

以下网友喜欢您的帖子：

浪哥哥

侠士

经验值: 1001
发帖数: 151
精华帖: 0

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 5楼 2022-11-12 22:45:03

以下是引用Zane在2021-10-08 00:06:31的发言 >4楼：

这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化

以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：V90这货就是对标鬼...

引用3楼详细内容：

V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？

如果走EPOS不优化，电机晃晃悠悠的，走速度模式确实大部分都行

以下网友喜欢您的帖子：

Zane

至圣

经验值: 76250
发帖数: 19148
精华帖: 378

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 6楼 2022-11-13 17:58:54

以下是引用浪哥哥在2022-11-12 22:45:03的发言 >5楼：

如果走EPOS不优化，电机晃晃悠悠的，走速度模式确实大部分都行

以下是引用Zane在2021-10-08 00:06:31的发言 >4楼：这个有点信口雌黄了...

引用4楼详细内容：

这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化

以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：V90这货就是对标鬼...

引用3楼详细内容：

V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？

怎么有点像小学生啊，我今天没背书，测验我也混过去了。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

以下网友喜欢您的帖子：

hf1

奇侠

经验值: 8201
发帖数: 1460
精华帖: 3

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 7楼 2022-11-13 20:48:29

估计是系统的某个参数设置的不恰当

以下网友喜欢您的帖子：

F＆S

侠士

经验值: 1654
发帖数: 64
精华帖: 0

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 8楼 2022-11-14 09:15:59

这个我也遇到过，走工艺对象，优化了速度反而不稳定，后来恢复出厂设置，不优化，反而一点问题没有

真空行业十余年，专业PVD设备。

以下网友喜欢您的帖子：

Ready_OK

至圣

经验值: 15532
发帖数: 1735
精华帖: 0

回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

只看楼主 9楼 2022-11-14 10:14:58

后续结果请楼主共享！

海纳百川，厚德务实！

以下网友喜欢您的帖子：

作者	主题
手机用户20191126351378 游民经验值: 52 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主楼主 2021-10-03 21:53:03 我是使用S7-1200用工艺对象控制V90。当V90伺服电机运行时达到设定速度后，会出现一顿一顿，伺服屏幕显示的速度波动大，然后就超过允许的随动误差不能恢复（需要重上电）。设定的速度慢的话就不会，请问为什么会这样的？是哪个参数影响的吗？有按步骤对电机一键优化。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1718263&b_id=47&s_id=0&num=9
yming 版主经验值: 127368 发帖数: 22003 精华帖: 824 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 1楼 2021-10-04 15:41:07 文字描述看不明白。感觉是优化的不正确；加速度设得过快。学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 2楼 2021-10-04 18:31:43 这个系统的速度环参数设置的不恰当，从楼主介绍看，好像不能收敛的那种，是发散的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hy_12306 奇侠经验值: 6268 发帖数: 696 精华帖: 19 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 3楼 2021-10-05 07:51:58 V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 4楼 2021-10-08 00:06:31 *以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼*： V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
浪哥哥侠士经验值: 1001 发帖数: 151 精华帖: 0 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 5楼 2022-11-12 22:45:03 *以下是引用Zane在2021-10-08 00:06:31的发言 >4楼：这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：V90这货就是对标鬼... 引用3楼详细内容：* V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？如果走EPOS不优化，电机晃晃悠悠的，走速度模式确实大部分都行扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76250 发帖数: 19148 精华帖: 378 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 6楼 2022-11-13 17:58:54 *以下是引用浪哥哥在2022-11-12 22:45:03的发言 >5楼：如果走EPOS不优化，电机晃晃悠悠的，走速度模式确实大部分都行以下是引用Zane在2021-10-08 00:06:31的发言 >4楼：这个有点信口雌黄了... 引用4楼详细内容：* 这个有点信口雌黄了，原则上必须做优化 *以下是引用hy_12306在2021-10-05 07:51:58的发言 >3楼：V90这货就是对标鬼... 引用3楼详细内容：* V90这货就是对标鬼子伺服的。即使不优化，也能应付95%的工况。你是不是动了PID参数后，反而没调好？怎么有点像小学生啊，我今天没背书，测验我也混过去了。 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
hf1 奇侠经验值: 8201 发帖数: 1460 精华帖: 3 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 7楼 2022-11-13 20:48:29 估计是系统的某个参数设置的不恰当扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
F＆S 侠士经验值: 1654 发帖数: 64 精华帖: 0 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 8楼 2022-11-14 09:15:59 这个我也遇到过，走工艺对象，优化了速度反而不稳定，后来恢复出厂设置，不优化，反而一点问题没有真空行业十余年，专业PVD设备。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Ready_OK 至圣经验值: 15532 发帖数: 1735 精华帖: 0 回复：V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差只看楼主 9楼 2022-11-14 10:14:58 后续结果请楼主共享！海纳百川，厚德务实！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

热门搜索

移动端入口

@CurrentUser.NickName@

技术论坛

自动化系统

驱动技术

数控系统

低压电器

传感器与通讯

谈天说地

咱工程师的故事

1847大咖专栏

特别专题

培训与认证答疑专区

服务合作伙伴专区

V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

20秒帮我们优化支持中心！

系统提示

系统提示

系统提示

微信登录扫码一键登录 验证码登录 密码登录

微信登录扫码一键登录

验证码登录

密码登录