轧机零速抖动问题

今天调一个Avtron的直流12装置进行试车， 设置好参数以后， 首先发出启动命令，给定速度10rpm， 发现速度反馈至在±2rpm波动，能听见电机晃动的声音。 一开始有点懵， 因为第一次接触， 以为是哪里设置不对。后来看到手动给定值有，但是后面的生效的给定值为0. 考虑是因为0速给定造成的。因为轧机安装的是重载编码器，现场维护人员为了减少编码器损坏几率，把编码器没有固定死，有一定的哐当余地。 后来仔细分析了一下， 是因为0速时， 装置会给出90°触发角，这种情况下， 针对阻感负载（主要是电枢电阻）的轧机，会有脉动电流出现，进而会形成脉动转矩。后来重现这种现象，观察到重复触发角在87-100°变化。 现场人员反映说以前停车时，换编码器会造成电机晃动。但是零速是可以停稳的。 后来考虑到现在是检修，拆处理联轴器。 可能空载时，脉动转矩造成了电机的脉动，同时因为编码器安装的晃动余地很大， 所有早了速度反馈滞后，引起了震荡。  接上联轴器后， 可能脉动转矩不能克服机械摩擦了。

做一个零速的使能逻辑控制呢？当转速设定值和实际值都小于一个阈值时，使能禁止，当转速设定值或实际值其中有一个大于那个阈值时，使能激活。可以吗？

可以加死区来控制

很不错，看看学习一下

可能增益大了一点。调一调试试。

我认为你这个推测靠谱。

“因为轧机安装的是重载编码器，现场维护人员为了减少编码器损坏几率，把编码器没有固定死，有一定的哐当余地。”

神一样的操作，鬼一样的脑子，猪一样的表现

编码器不固定？这是第一次看到这个说法！真是太牛了，哈哈

不是不固定， 是刻意留下一定的安装余量， 不固定死。

这是重载编码器， 轴系串动打。 固定死， 坚持不了几天。

装配质量问题，培训一下，严明纪律。

分析编码器损坏的真正原因，上错施。用时候验证。形成操作规程并严格执行。

只有想不到，没有做不到。没文化的可怕。估计这个系统对编码器是有一搭无一搭的那种了。难怪系统转速会不稳定。

我也很吃惊。 但是效果确实好。 原来编码器一个月几次故障， 一个编码器五六万。 现在一年也换不了一个。

一个人得艾滋病了，不去用鸡尾酒疗法等科学手段积极治疗，提高免疫力，反而是发烧就冷敷多穿衣，头疼就打杜冷丁，那肯定是有效果的，但结果也只是苟延残喘而已，行尸走肉，其实与死了没什么区别的

话是这么说。 但是从结果看， 是相当有效的。  

这个要算总账， 我觉得产量超出设计能力50%， 成本和利润行业排名前三。 我觉得这就能说明问题。

土郎中土办法。

怎么说呢， 这种情况， 现场反应效果很好的东西， 我不能冒着影响生产风险取冒尖整改。

笑抽了。如此狡辩？很无语。

如果是不懂得专业技术，这么做很理解。不懂嘛，无知既无畏。但是作为专业技术人员这么做？就是胡闹了。传动控制系统是一个综合的专业基础知识合成，机电一体化的系统。有问题要专业性的去排查和解决。这么做真的是开玩笑了。

两位版主提醒的很对， 我以后会关注这个这个问题。

但是， 目前的情况， 我是不会轻易去改动的。 容易背锅。

目前自己的地位主不了事，这个完全理解。但不等于自己对此没有想法。要有自己的想法和解决方案，这是自己能做的。至于是不是提出来？还要根据实际的情况来定。但自己认可如此这般的应用，就不应该了。

要准备好自己的解决方案，然后等待时机，一旦可以拿出来，就速战速决的解决问题。这是搞技术的人应具备的职业习惯。

说的太好了。

进一步分析，可能是轴有轴向窜动或编码器与联接轴同轴度超差了。

验证一下，对证下药就可以了。