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Epos模式停机问题

作者 主题
游士

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主题：【探讨】Epos模式停机问题


只看楼主 楼主 2021-10-09 09:06:11

关于使用Epos模式下的运动，如果设备因其他原因报警后，如果将电机快速停止而不产生驱动器故障？



学而时习之
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版主

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回复：Epos模式停机问题


只看楼主 1楼 2021-10-09 10:37:19

你说的快速停车是什么含义？是电机轴快停？还是电机快速断电？


我是你的朋友
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至圣

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回复：Epos模式停机问题


只看楼主 2楼 2021-10-09 18:03:43

受控停车都不报警的


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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侠士

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回复：Epos模式停机问题


只看楼主 3楼 2021-11-11 14:07:34

如果是EPOS模式正在运动中，想要停车，是避不开报警或故障的

1、运动中可以使用取消任务的引脚或暂停任务的引脚先将轴停止，但是用这两个引脚会导致驱动器报警，A7486,A7487

2、也可以使用直接断enableAxis引脚，但是会报F7490故障，运行中取消使能

3、可以使用configepos中的OFF2和OFF3引脚，依然会报F7490故障

4、触发STO，会报F1611故障


 
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