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ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教

作者 主题
侠士

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主题：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 楼主 2021-10-11 14:40:30

请教各位前辈，用ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？看有的说明是3轴不能同时跟2轴动作，不太理解这个，不知道我这种控制方式能控制三个轴吗？


只要去研究，就会有收获，学无止境！
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至圣

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 1楼 2021-10-11 14:57:19

       可以的，官方标准3轴脉冲加方向，同时的含义应该没同步要求高。

       ST60的本体记得有1us--3us；50us--200us两种类型的Q点；至少可以同时带6个左右独立脉冲方向的PTO低端步进轴，当然这不是官方标准用法，也不推荐这么用，但它确实可以勉强这么用。


 
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至圣

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 2楼 2021-10-11 15:00:05

可以。

只回答可以行吗？


 
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至圣

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 3楼 2021-10-11 16:46:59

应该没有这个限制吧。至少我没有遇到过障碍。

只是你“同时”这两个字有点……

相隔小于一个扫描周期也当做同时的话那么就是同时了。


 
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奇侠

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 4楼 2021-11-11 08:44:58


可以的 支持3路脉冲100Khz


13681875601 有钱大家赚！
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游民

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 5楼 2021-11-11 10:17:35

YES YOU CAN


 
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奇侠

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 6楼 2021-11-11 13:04:48

 应该可以


 
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奇侠

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回复：ST60 脉冲+方向 绝对位置控制，能同时控制三个伺服电机吗？求教


只看楼主 7楼 2021-11-12 10:34:17

可以的，最高频率好像不一样


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奇侠

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只看楼主 8楼 2021-11-12 10:49:26

用脉冲+方向 的方式可以同时控制3轴  AB相的方式不行


业精于勤荒于嬉
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