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渔明鱼工至圣经验值: 23905 发帖数: 2059 精华帖: 78 主题：【分享】Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主楼主 2021-10-11 18:33:57 标签：故障诊断使用操作编码器 1 load LU PG 昨天Z轴上电通使能后报207930故障，当时没管先把30130，30240改为0，屏蔽Z轴测试其他轴，今天开始查此故障。信息如下：第一次碰到此故障，又是改造的设备，不知当时驱动器是否好坏，换了一根编码器PN线，故障一样，本想换驱动器试的，没备件，我看了下故障信息想了一下，是不是z轴电机线和Y轴电机线有区别，多抱闸线，检查后一样的，插头也一样，唯一不同的是电缆线径有区别，当时拆线时我不在场，不清楚哪根线对应哪个轴，我接上去也是任意接的，再说线从坦克链穿好后换麻烦，本想找一根电机线试试，可没有适合的电机线，无奈只好把Z轴和Y轴对调，没想到这一调就Ok了，驱动器是认线径的，线径大一点没关系，小了就有问题。网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。分享帖版主置评：感谢鱼工分享（推荐人：菲戈）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1719371&b_id=20&s_id=0&num=11
菲戈至圣经验值: 28623 发帖数: 5906 精华帖: 61 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 1楼 2021-10-11 19:17:54 驱动器还认电缆这么牛的么欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
西范斯至圣经验值: 18868 发帖数: 3965 精华帖: 36 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 2楼 2021-10-11 20:35:38 这个结论好任性喔。同一插头尺寸的yz电机相差也不会太大，但负载/电流可能相差大。若y不带抱闸好解释，刹车线出问题了。若y轴也带抱闸，y电流远小于z，好解释，屏蔽未做好(还有细电缆长度远长于粗电缆就不讨论了)。大电流时动力线在小电缆内部对刹车线产生的干扰较大。若y带抱闸且yz电流差不多或y电流反而比z大，则"只有"以下解释:线长得多，然后相当于重新整理剩余盘线/绞线/走向，驱动/电机端重新紧固，屏蔽抱箍重新紧固，使得电磁干扰减小了，从而排除了故障。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20200103FZF48F 奇侠经验值: 5686 发帖数: 767 精华帖: 1 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 3楼 2021-10-17 12:20:29 跟着长知识了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10575 发帖数: 1794 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 4楼 2021-10-18 10:21:35 跟着学习一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Knight Pan 新手经验值: 33 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 6楼 2021-10-18 15:57:06 跟明工学习了！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
兔斯基游士经验值: 257 发帖数: 21 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 7楼 2021-10-20 08:45:51 西门子的动力电缆在电机端是一样的，都是6孔（3相+pe+抱闸2根），非抱闸电缆的两个小孔是空的，要在驱动端才能看得到是否有抱闸的一黑一白电缆不带抱闸的电机是可以使用带抱闸的电缆，但带抱闸的电机一定不能使用不带抱闸线的电缆，否则就会出现207930制动打不开的情况扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
千万个为什么至圣经验值: 10588 发帖数: 848 精华帖: 9 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 8楼 2021-10-21 11:46:14 细节决定成败学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
willwill1 侠圣经验值: 2701 发帖数: 446 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 9楼 2021-10-29 15:42:50 跟着学习一下 123.... 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
甘井子流川枫侠士经验值: 1677 发帖数: 296 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 10楼 2022-07-12 08:13:02 学习一下感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
平常客奇侠经验值: 7328 发帖数: 1681 精华帖: 1 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 11楼 2022-07-14 10:31:30 跟着学习一下随遇而安扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
迅影侠士经验值: 1857 发帖数: 276 精华帖: 4 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 12楼 2022-07-16 08:41:56 这个好神奇！怎么想到的?? 活着，爱便有意义扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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渔明鱼工

至圣

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主题：【分享】Z轴出现207930报警故障处理：。

只看楼主楼主 2021-10-11 18:33:57

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昨天Z轴上电通使能后报207930故障，当时没管先把30130，30240改为0，屏蔽Z轴测试其他轴，今天开始查此故障。信息如下：

第一次碰到此故障，又是改造的设备，不知当时驱动器是否好坏，换了一根编码器PN线，故障一样，本想换驱动器试的，没备件，我看了下故障信息想了一下，是不是z轴电机线和Y轴电机线有区别，多抱闸线，检查后一样的，插头也一样，唯一不同的是电缆线径有区别，当时拆线时我不在场，不清楚哪根线对应哪个轴，我接上去也是任意接的，再说线从坦克链穿好后换麻烦，本想找一根电机线试试，可没有适合的电机线，无奈只好把Z轴和Y轴对调，没想到这一调就Ok了，驱动器是认线径的，线径大一点没关系，小了就有问题。

网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。

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菲戈

至圣

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回复：Z轴出现207930报警故障处理：。

只看楼主 1楼 2021-10-11 19:17:54

驱动器还认电缆这么牛的么

欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com

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只看楼主 2楼 2021-10-11 20:35:38

这个结论好任性喔。同一插头尺寸的yz电机相差也不会太大，但负载/电流可能相差大。
若y不带抱闸好解释，刹车线出问题了。
若y轴也带抱闸，y电流远小于z，好解释，屏蔽未做好(还有细电缆长度远长于粗电缆就不讨论了)。大电流时动力线在小电缆内部对刹车线产生的干扰较大。

若y带抱闸且yz电流差不多或y电流反而比z大，则"只有"以下解释:线长得多，然后相当于重新整理剩余盘线/绞线/走向，驱动/电机端重新紧固，屏蔽抱箍重新紧固，使得电磁干扰减小了，从而排除了故障。

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手机用户20200103FZF48F

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只看楼主 3楼 2021-10-17 12:20:29

跟着长知识了。

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WOWUWUWU

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只看楼主 4楼 2021-10-18 10:21:35

跟着学习一下。

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Knight Pan

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只看楼主 6楼 2021-10-18 15:57:06

跟明工学习了！

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只看楼主 7楼 2021-10-20 08:45:51

西门子的动力电缆在电机端是一样的，都是6孔（3相+pe+抱闸2根），非抱闸电缆的两个小孔是空的，要在驱动端才能看得到是否有抱闸的一黑一白电缆

不带抱闸的电机是可以使用带抱闸的电缆，但带抱闸的电机一定不能使用不带抱闸线的电缆，否则就会出现207930制动打不开的情况

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千万个为什么

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只看楼主 8楼 2021-10-21 11:46:14

细节决定成败

学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com

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willwill1

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只看楼主 9楼 2021-10-29 15:42:50

跟着学习一下

123....

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甘井子流川枫

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只看楼主 10楼 2022-07-12 08:13:02

学习一下感谢分享

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只看楼主 11楼 2022-07-14 10:31:30

跟着学习一下

随遇而安

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只看楼主 12楼 2022-07-16 08:41:56

这个好神奇！怎么想到的??

活着，爱便有意义

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渔明鱼工至圣经验值: 23905 发帖数: 2059 精华帖: 78 主题：【分享】Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主楼主 2021-10-11 18:33:57 标签：故障诊断使用操作编码器 1 load LU PG 昨天Z轴上电通使能后报207930故障，当时没管先把30130，30240改为0，屏蔽Z轴测试其他轴，今天开始查此故障。信息如下：第一次碰到此故障，又是改造的设备，不知当时驱动器是否好坏，换了一根编码器PN线，故障一样，本想换驱动器试的，没备件，我看了下故障信息想了一下，是不是z轴电机线和Y轴电机线有区别，多抱闸线，检查后一样的，插头也一样，唯一不同的是电缆线径有区别，当时拆线时我不在场，不清楚哪根线对应哪个轴，我接上去也是任意接的，再说线从坦克链穿好后换麻烦，本想找一根电机线试试，可没有适合的电机线，无奈只好把Z轴和Y轴对调，没想到这一调就Ok了，驱动器是认线径的，线径大一点没关系，小了就有问题。网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。分享帖版主置评：感谢鱼工分享（推荐人：菲戈）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1719371&b_id=20&s_id=0&num=11
菲戈至圣经验值: 28623 发帖数: 5906 精华帖: 61 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 1楼 2021-10-11 19:17:54 驱动器还认电缆这么牛的么欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
西范斯至圣经验值: 18868 发帖数: 3965 精华帖: 36 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 2楼 2021-10-11 20:35:38 这个结论好任性喔。同一插头尺寸的yz电机相差也不会太大，但负载/电流可能相差大。若y不带抱闸好解释，刹车线出问题了。若y轴也带抱闸，y电流远小于z，好解释，屏蔽未做好(还有细电缆长度远长于粗电缆就不讨论了)。大电流时动力线在小电缆内部对刹车线产生的干扰较大。若y带抱闸且yz电流差不多或y电流反而比z大，则"只有"以下解释:线长得多，然后相当于重新整理剩余盘线/绞线/走向，驱动/电机端重新紧固，屏蔽抱箍重新紧固，使得电磁干扰减小了，从而排除了故障。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20200103FZF48F 奇侠经验值: 5686 发帖数: 767 精华帖: 1 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 3楼 2021-10-17 12:20:29 跟着长知识了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
WOWUWUWU 至圣经验值: 10575 发帖数: 1794 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 4楼 2021-10-18 10:21:35 跟着学习一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Knight Pan 新手经验值: 33 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 6楼 2021-10-18 15:57:06 跟明工学习了！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
兔斯基游士经验值: 257 发帖数: 21 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 7楼 2021-10-20 08:45:51 西门子的动力电缆在电机端是一样的，都是6孔（3相+pe+抱闸2根），非抱闸电缆的两个小孔是空的，要在驱动端才能看得到是否有抱闸的一黑一白电缆不带抱闸的电机是可以使用带抱闸的电缆，但带抱闸的电机一定不能使用不带抱闸线的电缆，否则就会出现207930制动打不开的情况扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
千万个为什么至圣经验值: 10588 发帖数: 848 精华帖: 9 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 8楼 2021-10-21 11:46:14 细节决定成败学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
willwill1 侠圣经验值: 2701 发帖数: 446 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 9楼 2021-10-29 15:42:50 跟着学习一下 123.... 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
甘井子流川枫侠士经验值: 1677 发帖数: 296 精华帖: 0 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 10楼 2022-07-12 08:13:02 学习一下感谢分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
平常客奇侠经验值: 7328 发帖数: 1681 精华帖: 1 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 11楼 2022-07-14 10:31:30 跟着学习一下随遇而安扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
迅影侠士经验值: 1857 发帖数: 276 精华帖: 4 回复：Z轴出现207930报警故障处理：。只看楼主 12楼 2022-07-16 08:41:56 这个好神奇！怎么想到的?? 活着，爱便有意义扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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