1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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Shamier 侠士经验值: 1054 发帖数: 24 精华帖: 0 主题：【求助】1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主楼主 2021-10-13 20:02:25 现在正在调一个项目，项目用的PLC是1511 带了一块PTO 4的模块，有一个步进驱动，一个松下伺服驱动。脉冲控制方式为脉冲+方向，开环，不接编码器，其中步进驱动的机构为旋转轴，增量一直旋转180度，已经调试好了，程序也没问题。现在正在调试另外一个松下伺服驱动，这个为线性轴，工艺对象组态已经做好了，在调试面板中测试。正向点动没有问题，反向点动就报警，报警内容是另一个轴的编码器故障，驱动装置故障。线性轴也报警驱动装置故障，且故障在诊断中确认后又弹出，无法复位。驱动器并没有任何故障报警。实在找不出是哪里出现的问题，请论坛大神指条明路。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1719719&b_id=66&s_id=0&num=3
kingst 游侠经验值: 333 发帖数: 39 精华帖: 0 回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主 2楼 2021-10-14 16:52:48 你还是先查下线路吧扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Shamier 侠士经验值: 1054 发帖数: 24 精华帖: 0 回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主楼主 3楼 2021-10-15 13:59:42 最后找到问题了，是方向输出的线和24V短接了，检测到异常所以报警。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20190605855176 新手经验值: 20 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主 4楼 2021-10-20 17:22:39 我有个和你类似的配置，1513+PTOS控制松下伺服，但是我在工艺对象里找不到PTO选项，怎么回事扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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Shamier

侠士

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主题：【求助】1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题

只看楼主楼主 2021-10-13 20:02:25

现在正在调一个项目，项目用的PLC是1511 带了一块PTO 4的模块，有一个步进驱动，一个松下伺服驱动。

脉冲控制方式为脉冲+方向，开环，不接编码器，其中步进驱动的机构为旋转轴，增量一直旋转180度，已经调试好了，程序也没问题。

现在正在调试另外一个松下伺服驱动，这个为线性轴，工艺对象组态已经做好了，在调试面板中测试。

正向点动没有问题，反向点动就报警，报警内容是另一个轴的编码器故障，驱动装置故障。线性轴也报警驱动装置故障，且故障在诊断中确认后又弹出，无法复位。驱动器并没有任何故障报警。

实在找不出是哪里出现的问题，请论坛大神指条明路。

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kingst

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回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题

只看楼主 2楼 2021-10-14 16:52:48

你还是先查下线路吧

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Shamier

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回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题

只看楼主楼主 3楼 2021-10-15 13:59:42

最后找到问题了，是方向输出的线和24V短接了，检测到异常所以报警。

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手机用户20190605855176

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回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题

只看楼主 4楼 2021-10-20 17:22:39

我有个和你类似的配置，1513+PTOS控制松下伺服，但是我在工艺对象里找不到PTO选项，怎么回事

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Shamier 侠士经验值: 1054 发帖数: 24 精华帖: 0 主题：【求助】1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主楼主 2021-10-13 20:02:25 现在正在调一个项目，项目用的PLC是1511 带了一块PTO 4的模块，有一个步进驱动，一个松下伺服驱动。脉冲控制方式为脉冲+方向，开环，不接编码器，其中步进驱动的机构为旋转轴，增量一直旋转180度，已经调试好了，程序也没问题。现在正在调试另外一个松下伺服驱动，这个为线性轴，工艺对象组态已经做好了，在调试面板中测试。正向点动没有问题，反向点动就报警，报警内容是另一个轴的编码器故障，驱动装置故障。线性轴也报警驱动装置故障，且故障在诊断中确认后又弹出，无法复位。驱动器并没有任何故障报警。实在找不出是哪里出现的问题，请论坛大神指条明路。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1719719&b_id=66&s_id=0&num=3
kingst 游侠经验值: 333 发帖数: 39 精华帖: 0 回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主 2楼 2021-10-14 16:52:48 你还是先查下线路吧扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Shamier 侠士经验值: 1054 发帖数: 24 精华帖: 0 回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主楼主 3楼 2021-10-15 13:59:42 最后找到问题了，是方向输出的线和24V短接了，检测到异常所以报警。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20190605855176 新手经验值: 20 发帖数: 4 精华帖: 0 回复：1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题只看楼主 4楼 2021-10-20 17:22:39 我有个和你类似的配置，1513+PTOS控制松下伺服，但是我在工艺对象里找不到PTO选项，怎么回事扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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