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今天查看资料, G120最小电流环采样周期是250微妙, 速度环最小1ms。 这个参数和s120的默认设置是一样的。 这意味着, G120可以实现单机S120的性能?
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有性能较差区域:具体还要看硬件软件配置。就像买配置不同的车一样
能否具体些?
性能较差的趋于是哪个区间?
CU250S-2是不是满足高动态性能嗯
一叶障目?
在一个系统里,有个别的参数扫描周期快,不等于整体的动态性能就好。一个信号的动作,从发出-接收-过程运算-输出的过程,整体的时间周期是多少?才能决定系统的响应呢吧?所以从设定值发出开始计时,到闭环反馈到达设定值的过程时间,你可以用trace录波看一看,对横坐标的时间轴进行一下测量。就知道它的动态过程如何了。对吧?
仅仅是看电流的扫描周期时间,不能说它就是快。
个见。
S120最小时钟是31.25微秒吧 高性能的CF卡
125微妙。
是这样, 如果G120能达到S120的默认性能, 那也可以了。
引用4楼详细内容:
想什么呢?如果大奔和夏利一个价,谁还买夏利?S120是高性能的,G120是通用的。不是一个档次的产品哟。
引用5楼详细内容:
K版,G120的性能很好的。除了机床之类需要高响应、高精度的设备用S120,其它设备用G120都很不错的。
我在应用中已经不止一次把竞争对手用伺服的方案改为西门子G120,依然能满足工艺要求。比如最近一次调试的转台,r60/r61曲线几乎重合,定位精度达到了0.00001°。
提示:仔细看看CU250S-2实物,会发现正面有一个sero/vector标记。我的理解是,早期设计中这个控制单元是具备一定的伺服功能的,只是为了市场定位才去掉这个选项的。但是如果仔细挖掘使用,类伺服的性能/功能依然在。
引用6楼详细内容:
我一点都不否认你的应用效果。
不过,G120和S120的CPU运行速度和信号的扫描周期差着几个数量级?这是真的。
引用8楼详细内容:
二者的硬件差别远没有想象的那么大。参考下表:
引用9楼详细内容:
嗯,这是它的基本结构控制时基参数。也就是说,在不用其他的工艺功能时,是这样的差距。
但如果你想用G系列自由功能块,比如说,加减乘除块,滤波器块,特性曲线块,微积分块,等等(数字逻辑开关量块除外),它们的最小时基是128ms哟。而S120的DCC时基可就不是这个量级了吧?几个ms都是可以的哟。
引用10楼详细内容:
把基本功能用好,已经能解决大多数问题了。毕竟会用DCC的人比例并不大。
二者总得有些差别,不然S120就没市场了。
作为工程师,把G120用到极致是一件很有意思的事。
引用11楼详细内容:
厉害了。 可以做一下简单的科普啊。 怎么对G120进行挖潜?
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