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有特殊符号游民经验值: 99 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】带编码器转矩给定问题只看楼主楼主 2021-10-14 09:01:48 1）两台电机对拖加载，A电机无编码器矢量控制给速度，B电机使用有编码器的转矩控制。 2）A电机给定100转，此时B电机显示有-100转的速度，这时给0.1%转矩启动，报7410故障。 3）A、B电机都可以用VF控制跑到额定转速。感觉这个7410报的很奇怪微信图片_20211014084304.jpg 微信图片_20211014084323.jpg 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1719768&b_id=47&s_id=0&num=9
有特殊符号游民经验值: 99 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主楼主 1楼 2021-10-14 09:16:14 这是附件的图片扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
有特殊符号游民经验值: 99 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主楼主 2楼 2021-10-14 09:16:46 还有一张图片扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
有特殊符号游民经验值: 99 发帖数: 5 精华帖: 0 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主楼主 3楼 2021-10-18 09:32:57 已解决，编码器正反转和变频器不同扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 4楼 2021-10-18 19:24:35 编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
mengquanshui 至圣经验值: 11247 发帖数: 3299 精华帖: 4 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 5楼 2022-01-11 08:21:07 学习啦，编码器接反是对换 A,B 还是 Z ？喜欢用SIEMENS，乐水工控生活打造工业智能家居生活！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 6楼 2022-01-11 09:15:06 *以下是引用kdrjl在2021-10-18 19:24:35的发言 >4楼*：编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。同问啊。难道电机不离线辨识和优化吗？不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 7楼 2022-01-11 16:20:40 估计他屏蔽了什么故障了。所以不报错。两台电机对拖的试验台，电机控制是有方向的，搞不对就会相互打架，冲突。做不了实验。两台电机对拖过程，一个是顺时针在旋转，一个是反时针在旋转。所以两台电机的转速旋转方向一正一负，扭矩刚好是方向一致。为什么会这样？因为一个电动运行，另外一个发电运行，所以，它们的扭矩方向反会一致。好多人搞不懂，晕在这个问题上栽跟斗。这个时候，把两台电机自己各自的四象限运行图画出来，一比对，一目了然。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
伤心阳阳侠士经验值: 1530 发帖数: 149 精华帖: 8 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 8楼 2022-03-26 07:56:31 我一般是这样处理的想这种对拖实验先确定拖动电机的方向一般开始VF转如果不对改1820 正常运行看下编码器方向对了就1300给 21 正常优化如果不对就是调整编码器接线要不P410 拖动电机正常后，，调试加载电机我一般加载电机的方向和系统运行相反这样转矩可以给正值这个加载电机一定要有编码器要不低频没法加载啊呵呵扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 9楼 2022-03-26 09:42:00 *以下是引用伤心阳阳在2022-03-26 07:56:31的发言 >8楼*：我一般是这样处理的想这种对拖实验先确定拖动电机的方向一般开始VF转如果不对改1820 正常运行看下编码器方向对了就1300给 21 正常优化如果不对就是调整编码器接线要不P410 拖动电机正常后，，调试加载电机我一般加载电机的方向和系统运行相反这样转矩可以给正值这个加载电机一定要有编码器要不低频没法加载啊呵呵应该是两台电机的电动旋转方向相同，但两台电机转速信号的极性相反。这样才不会报错吧？否则，会出问题的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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有特殊符号

游民

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主题：【求助】带编码器转矩给定问题

只看楼主楼主 2021-10-14 09:01:48

1）两台电机对拖加载，A电机无编码器矢量控制给速度，B电机使用有编码器的转矩控制。

2）A电机给定100转，此时B电机显示有-100转的速度，这时给0.1%转矩启动，报7410故障。

3）A、B电机都可以用VF控制跑到额定转速。

感觉这个7410报的很奇怪

微信图片_20211014084304.jpg

微信图片_20211014084323.jpg

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有特殊符号

游民

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回复：带编码器转矩给定问题

只看楼主楼主 1楼 2021-10-14 09:16:14

这是附件的图片

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有特殊符号

游民

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回复：带编码器转矩给定问题

只看楼主楼主 2楼 2021-10-14 09:16:46

还有一张图片

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有特殊符号

游民

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只看楼主楼主 3楼 2021-10-18 09:32:57

已解决，编码器正反转和变频器不同

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kdrjl

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回复：带编码器转矩给定问题

只看楼主 4楼 2021-10-18 19:24:35

编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。

我是你的朋友

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mengquanshui

至圣

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只看楼主 5楼 2022-01-11 08:21:07

学习啦，编码器接反是对换 A,B 还是 Z ？

喜欢用SIEMENS，乐水工控生活打造工业智能家居生活！

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锋言锋语 

至圣

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只看楼主 6楼 2022-01-11 09:15:06

以下是引用kdrjl在2021-10-18 19:24:35的发言 >4楼：

编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。

同问啊。难道电机不离线辨识和优化吗？

不忘初心

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kdrjl

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回复：带编码器转矩给定问题

只看楼主 7楼 2022-01-11 16:20:40

估计他屏蔽了什么故障了。所以不报错。两台电机对拖的试验台，电机控制是有方向的，搞不对就会相互打架，冲突。做不了实验。两台电机对拖过程，一个是顺时针在旋转，一个是反时针在旋转。所以两台电机的转速旋转方向一正一负，扭矩刚好是方向一致。为什么会这样？因为一个电动运行，另外一个发电运行，所以，它们的扭矩方向反会一致。好多人搞不懂，晕在这个问题上栽跟斗。

这个时候，把两台电机自己各自的四象限运行图画出来，一比对，一目了然。

我是你的朋友

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伤心阳阳

侠士

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回复：带编码器转矩给定问题

只看楼主 8楼 2022-03-26 07:56:31

我一般是这样处理的想这种对拖实验先确定拖动电机的方向一般开始VF转如果不对改1820 正常运行看下编码器方向对了就1300给 21 正常优化如果不对就是调整编码器接线要不P410 拖动电机正常后，，调试加载电机我一般加载电机的方向和系统运行相反这样转矩可以给正值这个加载电机一定要有编码器要不低频没法加载啊呵呵

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kdrjl

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回复：带编码器转矩给定问题

只看楼主 9楼 2022-03-26 09:42:00

以下是引用伤心阳阳在2022-03-26 07:56:31的发言 >8楼：

应该是两台电机的电动旋转方向相同，但两台电机转速信号的极性相反。这样才不会报错吧？否则，会出问题的。

我是你的朋友

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有特殊符号游民经验值: 99 发帖数: 5 精华帖: 0 主题：【求助】带编码器转矩给定问题只看楼主楼主 2021-10-14 09:01:48 1）两台电机对拖加载，A电机无编码器矢量控制给速度，B电机使用有编码器的转矩控制。 2）A电机给定100转，此时B电机显示有-100转的速度，这时给0.1%转矩启动，报7410故障。 3）A、B电机都可以用VF控制跑到额定转速。感觉这个7410报的很奇怪微信图片_20211014084304.jpg 微信图片_20211014084323.jpg 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1719768&b_id=47&s_id=0&num=9
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kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 4楼 2021-10-18 19:24:35 编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
mengquanshui 至圣经验值: 11247 发帖数: 3299 精华帖: 4 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 5楼 2022-01-11 08:21:07 学习啦，编码器接反是对换 A,B 还是 Z ？喜欢用SIEMENS，乐水工控生活打造工业智能家居生活！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23742 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 6楼 2022-01-11 09:15:06 *以下是引用kdrjl在2021-10-18 19:24:35的发言 >4楼*：编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。同问啊。难道电机不离线辨识和优化吗？不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 7楼 2022-01-11 16:20:40 估计他屏蔽了什么故障了。所以不报错。两台电机对拖的试验台，电机控制是有方向的，搞不对就会相互打架，冲突。做不了实验。两台电机对拖过程，一个是顺时针在旋转，一个是反时针在旋转。所以两台电机的转速旋转方向一正一负，扭矩刚好是方向一致。为什么会这样？因为一个电动运行，另外一个发电运行，所以，它们的扭矩方向反会一致。好多人搞不懂，晕在这个问题上栽跟斗。这个时候，把两台电机自己各自的四象限运行图画出来，一比对，一目了然。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
伤心阳阳侠士经验值: 1530 发帖数: 149 精华帖: 8 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 8楼 2022-03-26 07:56:31 我一般是这样处理的想这种对拖实验先确定拖动电机的方向一般开始VF转如果不对改1820 正常运行看下编码器方向对了就1300给 21 正常优化如果不对就是调整编码器接线要不P410 拖动电机正常后，，调试加载电机我一般加载电机的方向和系统运行相反这样转矩可以给正值这个加载电机一定要有编码器要不低频没法加载啊呵呵扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：带编码器转矩给定问题只看楼主 9楼 2022-03-26 09:42:00 *以下是引用伤心阳阳在2022-03-26 07:56:31的发言 >8楼*：我一般是这样处理的想这种对拖实验先确定拖动电机的方向一般开始VF转如果不对改1820 正常运行看下编码器方向对了就1300给 21 正常优化如果不对就是调整编码器接线要不P410 拖动电机正常后，，调试加载电机我一般加载电机的方向和系统运行相反这样转矩可以给正值这个加载电机一定要有编码器要不低频没法加载啊呵呵应该是两台电机的电动旋转方向相同，但两台电机转速信号的极性相反。这样才不会报错吧？否则，会出问题的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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