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一台设备由CU320+双轴S120电机模块+2台绝对值编码器电机组成,由于一台电机编码器进水,更换了一台电机,HMI上数值发生了改变,请问绝对值的编码器是通过修改参数还是需要回零操作(好像之前因为是绝对值编码器所以不需要回零的)?
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认一下电机编码器的磁极位置就应该可以了吧?
绝对值编码器重新校准一下
电机与编码器是整体更换的,使用编码器与电机的位置是没有问题的,只是编码器在上位机上显示的位置的数值很大
请问怎样校准?是直接改P2599吗?
上位机读的是什么参数?该参数是否与位置的规格化有关呢?
这个是需要回零操作的,即找一下机械位置的原点,因为两个编码器初始位置码值不同,通过找原点使新编码器的码值和原系统数值相对应
找到定义的机械远点,然后通过starter软件里,对应轴的homing功能来调零
这个需要零点标定,
1、开到机械零点;
2、P2507改为2;
3、copy ram to rom。
结束。
机械零点
软件标定
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