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德国工程师程序话编程思路三

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2021-10-22 20:18:47

上次讲到德国工程师的硬件配置，这次接着向下往下分析。这次主要讲PLC变量，PLC数据类型，PLC的I/O之间的关系与联系。

PLC与上位机用OPC-UA协议通讯，所以构造一个全局数据块。上位机能向PLC发出指令，也需要知道各个对象的状态。把对象分类，归拢上位机向PLC发出的指令。指令由料架到机床，机床到料架，装在站到料架，扫描料架，锁料架，开料架等。这些指令集做成数据类型，还有料架状态，料架门锁状态，机床和卡盘状态等这些都要做成数据类型。

关于从I/O硬件接的线，组成一个数据类型，这样在PLC变量中，运用PLC数据类型，就跟实际的PLC的I/O相关联。这个状态用MOVE指令传送到全局变量中。

以上的这种方法是值得我们学习的，在写程序的时候避免使用大量的实际I/O，可以用全局变量参与编写，也为后期调试节省大量的时间。

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