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徐正义游士经验值: 242 发帖数: 15 精华帖: 0 主题：【求助】子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主楼主 2021-10-23 17:03:07 大家好：小弟在调试过程中发现问题，所做的子程序单个调用时候没有问题可以正常运行，但是多个同时调用就会出现问题，不能正常输出。后来发现问题主要出现在计时器这一段，但不知道是何原因：考虑到程序需要重复调用，特地将计时改用优化的计时器的方式(BGN-ITIME、CAL-ITIME指令) PLC程序-计时器ms.zip 子程序如下图，开始计时达到设定的时间后，输出计时完成的状态（以下为了方便查看特地省略了其他动作流程） --------- 只调用一个的时候，可以正常运行两个同时调用时，V100.1&V100.4不得电.程序无法正常运行了，程序2中V100.5始终不会得电只有两个子程序的输入条件V100.1、V100.4(开始)都有信号时候，两个子程序的输出 V100.2、V100.5会同时输出 --- 程序有何问题以及如何改进还请大家指正[抱拳][抱拳][抱拳] 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1722655&b_id=64&s_id=0&num=7
史德利古尔奇侠经验值: 8881 发帖数: 542 精华帖: 4 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 1楼 2021-10-23 17:14:52 沿触发不能用，要拿出来吾生也有涯，而知也无涯。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67548 发帖数: 14783 精华帖: 100 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 2楼 2021-10-23 19:14:53 LD10可以这么用。这就叫做先赋值了。但是LD6就不可以这么用了。它没有先赋值。你能理解其中的区别吗？LD6就要用in/out。BT不执行是没有值给到LD6的。LD6会有别的子程序使用，值会被改变的。这个LD6极大机会就是那个LD6。不信你可以试试。在主程序里调用两个子程序。一个子程序向LD56mov进去一个12345。另一个子程序把LD56的值mov出来到MD0。你看看会怎样？两个子程序什么参数都不带。你的程序中P触点没有接通LD6自然没有写进去有用的值。后面的比较触点不接通，线圈就会off。这个off是必然的。而前面的LD6是不确定的。两个情况都是触点不通，但是一个是确定的，一个是不确定的。你把ld6改成in/out，把边缘指令用触点逻辑写。 LD I0.0 LPS AN M0.0 = M0.1 LPP = M0.0 上面的m0.1就是I0.0的上升缘。（下降缘自己想）你把M0.0也做成IN/out就可以了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
一世天蓝侠士经验值: 1534 发帖数: 217 精华帖: 0 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 3楼 2022-08-14 15:45:57 是自制定时器子程序吗？如果是，直接搞个给你，几年前我记得我写过一个。10ms或者1ms时基的子程序扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
肖肖肖先生侠士经验值: 1801 发帖数: 338 精华帖: 0 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 4楼 2022-08-15 08:38:02 多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67548 发帖数: 14783 精华帖: 100 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 5楼 2022-08-15 09:11:16 *以下是引用forginger在2022-08-15 08:38:02的发言 >4楼*：多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2 那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
肖肖肖先生侠士经验值: 1801 发帖数: 338 精华帖: 0 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 6楼 2022-08-16 11:16:20 *以下是引用芳季在2022-08-15 09:11:16的发言 >5楼：那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？以下是引用forginger在2022-08-15 08:38:02的发言 >4楼：多次调用同一个子程... 引用4楼详细内容：* 多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2 复制子程序黏贴子程序_1 黏贴子程序_2 这样不容易出现BUG 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67548 发帖数: 14783 精华帖: 100 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 7楼 2022-08-16 17:44:43 *以下是引用芳季在2022-08-15 09:11:16的发言 >*：那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？楼上。按钮启停接触器自锁这个程序。你试试复制两个然后控制两个电机启停，看看能行不？只改一个子程序的名称，别改两个程序的地址啊。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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徐正义

游士

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主题：【求助】子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主楼主 2021-10-23 17:03:07

大家好：

小弟在调试过程中发现问题，所做的子程序单个调用时候没有问题可以正常运行，但是多个同时调用就会出现问题，不能正常输出。

后来发现问题主要出现在计时器这一段，但不知道是何原因：

考虑到程序需要重复调用，特地将计时改用优化的计时器的方式(BGN-ITIME、CAL-ITIME指令)

PLC程序-计时器ms.zip

子程序如下图，开始计时达到设定的时间后，输出计时完成的状态

（以下为了方便查看特地省略了其他动作流程）

---------

只调用一个的时候，可以正常运行

两个同时调用时，V100.1&V100.4不得电.程序无法正常运行了，程序2中V100.5始终不会得电

只有两个子程序的输入条件V100.1、V100.4(开始)都有信号时候，两个子程序的输出 V100.2、V100.5会同时输出

---

程序有何问题以及如何改进还请大家指正[抱拳][抱拳][抱拳]

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史德利古尔

奇侠

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 1楼 2021-10-23 17:14:52

沿触发不能用，要拿出来

吾生也有涯，而知也无涯。

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芳季 

至圣

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 2楼 2021-10-23 19:14:53

LD10可以这么用。这就叫做先赋值了。但是LD6就不可以这么用了。它没有先赋值。你能理解其中的区别吗？LD6就要用in/out。BT不执行是没有值给到LD6的。LD6会有别的子程序使用，值会被改变的。这个LD6极大机会就是那个LD6。

不信你可以试试。在主程序里调用两个子程序。一个子程序向LD56mov进去一个12345。另一个子程序把LD56的值mov出来到MD0。你看看会怎样？两个子程序什么参数都不带。

你的程序中P触点没有接通LD6自然没有写进去有用的值。后面的比较触点不接通，线圈就会off。这个off是必然的。而前面的LD6是不确定的。两个情况都是触点不通，但是一个是确定的，一个是不确定的。

你把ld6改成in/out，把边缘指令用触点逻辑写。

LD I0.0

LPS

AN M0.0

= M0.1

LPP

= M0.0

上面的m0.1就是I0.0的上升缘。（下降缘自己想）你把M0.0也做成IN/out就可以了。

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一世天蓝

侠士

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 3楼 2022-08-14 15:45:57

是自制定时器子程序吗？如果是，直接搞个给你，几年前我记得我写过一个。10ms或者1ms时基的子程序

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肖肖肖先生

侠士

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 4楼 2022-08-15 08:38:02

多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2

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芳季 

至圣

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 5楼 2022-08-15 09:11:16

以下是引用forginger在2022-08-15 08:38:02的发言 >4楼：

多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2

那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？

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肖肖肖先生

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 6楼 2022-08-16 11:16:20

以下是引用芳季在2022-08-15 09:11:16的发言 >5楼：

那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？

以下是引用forginger在2022-08-15 08:38:02的发言 >4楼：多次调用同一个子程...

引用4楼详细内容：

多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2

复制子程序黏贴子程序_1 黏贴子程序_2 这样不容易出现BUG

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芳季 

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回复：子程序同时被多个调用无法正常运行

只看楼主 7楼 2022-08-16 17:44:43

以下是引用芳季在2022-08-15 09:11:16的发言 >：

那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？

楼上。按钮启停接触器自锁这个程序。你试试复制两个然后控制两个电机启停，看看能行不？只改一个子程序的名称，别改两个程序的地址啊。

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徐正义游士经验值: 242 发帖数: 15 精华帖: 0 主题：【求助】子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主楼主 2021-10-23 17:03:07 大家好：小弟在调试过程中发现问题，所做的子程序单个调用时候没有问题可以正常运行，但是多个同时调用就会出现问题，不能正常输出。后来发现问题主要出现在计时器这一段，但不知道是何原因：考虑到程序需要重复调用，特地将计时改用优化的计时器的方式(BGN-ITIME、CAL-ITIME指令) PLC程序-计时器ms.zip 子程序如下图，开始计时达到设定的时间后，输出计时完成的状态（以下为了方便查看特地省略了其他动作流程） --------- 只调用一个的时候，可以正常运行两个同时调用时，V100.1&V100.4不得电.程序无法正常运行了，程序2中V100.5始终不会得电只有两个子程序的输入条件V100.1、V100.4(开始)都有信号时候，两个子程序的输出 V100.2、V100.5会同时输出 --- 程序有何问题以及如何改进还请大家指正[抱拳][抱拳][抱拳] 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1722655&b_id=64&s_id=0&num=7
史德利古尔奇侠经验值: 8881 发帖数: 542 精华帖: 4 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 1楼 2021-10-23 17:14:52 沿触发不能用，要拿出来吾生也有涯，而知也无涯。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67548 发帖数: 14783 精华帖: 100 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 2楼 2021-10-23 19:14:53 LD10可以这么用。这就叫做先赋值了。但是LD6就不可以这么用了。它没有先赋值。你能理解其中的区别吗？LD6就要用in/out。BT不执行是没有值给到LD6的。LD6会有别的子程序使用，值会被改变的。这个LD6极大机会就是那个LD6。不信你可以试试。在主程序里调用两个子程序。一个子程序向LD56mov进去一个12345。另一个子程序把LD56的值mov出来到MD0。你看看会怎样？两个子程序什么参数都不带。你的程序中P触点没有接通LD6自然没有写进去有用的值。后面的比较触点不接通，线圈就会off。这个off是必然的。而前面的LD6是不确定的。两个情况都是触点不通，但是一个是确定的，一个是不确定的。你把ld6改成in/out，把边缘指令用触点逻辑写。 LD I0.0 LPS AN M0.0 = M0.1 LPP = M0.0 上面的m0.1就是I0.0的上升缘。（下降缘自己想）你把M0.0也做成IN/out就可以了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
一世天蓝侠士经验值: 1534 发帖数: 217 精华帖: 0 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 3楼 2022-08-14 15:45:57 是自制定时器子程序吗？如果是，直接搞个给你，几年前我记得我写过一个。10ms或者1ms时基的子程序扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
肖肖肖先生侠士经验值: 1801 发帖数: 338 精华帖: 0 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 4楼 2022-08-15 08:38:02 多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67548 发帖数: 14783 精华帖: 100 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 5楼 2022-08-15 09:11:16 *以下是引用forginger在2022-08-15 08:38:02的发言 >4楼*：多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2 那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
肖肖肖先生侠士经验值: 1801 发帖数: 338 精华帖: 0 回复：子程序同时被多个调用无法正常运行只看楼主 6楼 2022-08-16 11:16:20 *以下是引用芳季在2022-08-15 09:11:16的发言 >5楼：那就不叫多次调用了。这改个名字没用的。那里面的地址是不是全部都改一遍？以下是引用forginger在2022-08-15 08:38:02的发言 >4楼：多次调用同一个子程... 引用4楼详细内容：* 多次调用同一个子程序时！把第一个子程序名字_1 第二个子程序名字_2 复制子程序黏贴子程序_1 黏贴子程序_2 这样不容易出现BUG 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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