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公司有一台立车,工作台旋转使用一台直流电机传动,控制器为直流调速器6RA80,生产人员报修反应工作台旋转时,工作台下出现强烈的撞击声。到达现场后发现,主轴低速旋转时会出现齿轮的敲击声,初步判断为主轴齿轮箱故障,拆除工作台检查工作台齿轮,未发现异常,检查齿轮箱,发现齿轮箱输出轴齿轮的上端盖紧固螺栓脱落,工作台旋转时,齿轮可以上下窜动,敲击齿轮箱上盖,上盖现已有明显摩擦痕迹。重新安装齿轮上端盖,将齿轮固定住,安装工作台,试车发现依然有敲击声。
电话咨询厂家,厂家给的建议是检查测速机碳刷,清理测速机碳粉,按照厂家要求清理了测速机内碳粉,检查了碳刷磨损情况一切正常,重新安装测速机,故障依旧。
通过调速器参数查看测速机电压发现,电压急剧变化。
后更换了测速机及测速机线缆,故障依旧。
联系厂家,厂家指导将调速器参数P50200由20修改为88,故障消失,有经验的坛友,该故障出现的原因是什么?厂家指导的依据是什么?图片为测速机图片
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机械特性调的太硬。I小P大。
有没有可能是编码器信号不稳定,造成震荡。
没可能。
我断定,这个问题还会出的。
厂家的那个方法是浑蛋做法。后患无穷。
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