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在自动模式下,手动给定值跟踪PID输出值,那么由自动切换到手动时,实现无扰动切换。
是否需要在手动模式下,PID给定值跟踪PID测量反馈值,那么在由手动切到自动时,可以避免因PID给定值和PID测量反馈值偏差过大,导致PID输出瞬间波动过大。
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需要做到无扰切换,
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