s120多轴联动

S120多轴联动有没有滞后.

没有，他根据你设置的州的数量以及扫描时间决定快慢

SIMATIC S7-1500 TIA Portal V16 中的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V5.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766464

S7-1500、1500T同步功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764542

S7-1500通过TO实现V90 PN的位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1784.html

S7-1500T 连接V90 PN实现运动控制(Portal V15)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764394 

SIMATIC S7-1500 TIA Portal V15 中的 S7-1500T Motion Control V4.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749263

http://www.zhaoplc.com/plc166463.html

有DSC参数，默认100%

这是什么参数

DSC功能也是动态伺服控制，在PLC内循环计算位置环（我们常说的TO）,则位置环的更新时间会取决于通信的总线周期时间。如果缩短总线的周期时间,则势必增加CPU的负荷或者影响正常的OB1的循环时间。DSC功能应运而生。DSC（动态伺服控制）是通过特定的报文将位置环计算及插补移动到了驱动器中，利用快速计算的驱动器的速度控制时钟，提高了定位的质量和性能的控制方法。这种功能特别适合高动态和复杂运动等最重要的伺服控制任务。如果没有DSC功能，由于较长的位置控制周期会导致速度给定值出现阶跃变化，从而导致转矩或电流出现较大的脉动。激活了DSC功能，位置环计算移动到了驱动器中，其计算周期大大缩短，则转矩或者电流的脉动变小。使用DSC功能（动态伺服控制），可以获得如下好处：位置控制器处于速度控制环路周期（例如125μs或者250μs）,周期越短,系统的带宽则会大大的提高。
具有更高的位置控制器增益因子Kv，因此具有高动态性能的驱动器可以更快地进行设定值的基准响应。
动态抗干扰能力强，对于机械刚性系统，可以快速的抑制扰动。
它可以通过使用较长的运动控制周期时间来减少控制器上的负载。

S120多轴联动是指几个轴联动？我觉得用数控系统方便快捷。