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还有什么问题吗侠士经验值: 1246 发帖数: 292 精华帖: 0 主题：V90伺服的挡块控制模式只看楼主楼主 2021-11-03 15:45:53 V90伺服的挡块控制模式通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。 PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，设置如下。 (1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率 ①挡块位置，应该低于实际的压紧位置P2617[0-15]。 ②挡块模式的速度，P2618[0-15]。点击高级设置，进入“EPOS 运行程序段运行任务设置”画面 ①将任务设置为挡块模式。 ②参数为压紧的扭矩，P2622[0-15]，单位为 0.01 Nm。我们可以通过Sinaparas将上述报文参数通过PLC写入到V90中，也可以读取所需的参数。例如： 1) 此程序块用于设定V90的固定挡块压紧位置和压紧扭矩的设置，设置成功后输出2个写入OK信号。 2)块内容如下：首先读取一下伺服的实际扭矩，扭矩参数为R31。 3)然后写入固定挡块位置和固定挡块扭矩：当V90的参数为一个参数多个数组时如P2622[0-15]，想要输入P2622的2号值P2622[2],则Parameter为参数值设置为P2622，Index参数的位值设置为2，代表给参数p2622[2]输入值。 4)现将挡块扭矩的设定值写入到P2622设定值中。 5)力矩参数P2622写入0.5秒后,接通P2622的参数读取，查看是否成功写入。 6)读取V90中的固定挡块扭矩参数P2622: 7)挡块模式的固定挡块位置写入P2617: 8)力矩参数P2617写入0.5秒后,接通P2617的参数读取，查看是否成功写入。 9)读取V90中的固定挡块位置P2617参数: 10)当实际转矩值到达 P2622 中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数p2634 中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果 V90 使用 111 报文则状态字 POS_ZSW2.12 置 1。 11)将FB284的模式设定为6，Position设定为0。在模式为2即绝对定位模式时，Position设定的值应该为绝对的位置值。在模式为6即程序段模式时，Position设定的值应该为程序段编号。 12）其余设置和绝对定位的设定相同，设定好后直接执行定位启动EXecutemode启动程序块的固定挡块模式。小白一枚，学习学习。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1726162&b_id=46&s_id=0&num=2
kkvfhp 奇侠经验值: 6245 发帖数: 658 精华帖: 2 回复：V90伺服的挡块控制模式只看楼主 1楼 2021-12-15 08:45:50 楼主写的比较详细，感谢分享! 每天进步一点点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SIEMEN. 新手经验值: 44 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：V90伺服的挡块控制模式只看楼主 2楼 2022-12-23 07:40:42 挺好写的挺详细的扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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还有什么问题吗 

侠士

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主题：V90伺服的挡块控制模式

只看楼主楼主 2021-11-03 15:45:53

V90伺服的挡块控制模式

通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。

PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，设置如下。

(1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率

①挡块位置，应该低于实际的压紧位置P2617[0-15]。

②挡块模式的速度，P2618[0-15]。

点击高级设置，进入“EPOS 运行程序段运行任务设置”画面

①将任务设置为挡块模式。

②参数为压紧的扭矩，P2622[0-15]，单位为 0.01 Nm。

我们可以通过Sinaparas将上述报文参数通过PLC写入到V90中，也可以读取所需的参数。例如：

1) 此程序块用于设定V90的固定挡块压紧位置和压紧扭矩的设置，设置成功后输出2个写入OK信号。

2)块内容如下：首先读取一下伺服的实际扭矩，扭矩参数为R31。

3)然后写入固定挡块位置和固定挡块扭矩：

当V90的参数为一个参数多个数组时如P2622[0-15]，想要输入P2622的2号值P2622[2],则Parameter为参数值设置为P2622，Index参数的位值设置为2，代表给参数p2622[2]输入值。

4)现将挡块扭矩的设定值写入到P2622设定值中。

5)力矩参数P2622写入0.5秒后,接通P2622的参数读取，查看是否成功写入。

6)读取V90中的固定挡块扭矩参数P2622:

7)挡块模式的固定挡块位置写入P2617:

8)力矩参数P2617写入0.5秒后,接通P2617的参数读取，查看是否成功写入。

9)读取V90中的固定挡块位置P2617参数:

10)当实际转矩值到达 P2622 中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数p2634 中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果 V90 使用 111 报文则状态字 POS_ZSW2.12 置 1。

11)将FB284的模式设定为6，Position设定为0。在模式为2即绝对定位模式时，Position设定的值应该为绝对的位置值。在模式为6即程序段模式时，Position设定的值应该为程序段编号。

12）其余设置和绝对定位的设定相同，设定好后直接执行定位启动EXecutemode启动程序块的固定挡块模式。

小白一枚，学习学习。

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kkvfhp

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回复：V90伺服的挡块控制模式

只看楼主 1楼 2021-12-15 08:45:50

楼主写的比较详细，感谢分享!

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SIEMEN.

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回复：V90伺服的挡块控制模式

只看楼主 2楼 2022-12-23 07:40:42

挺好写的挺详细的

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还有什么问题吗侠士经验值: 1246 发帖数: 292 精华帖: 0 主题：V90伺服的挡块控制模式只看楼主楼主 2021-11-03 15:45:53 V90伺服的挡块控制模式通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。 PLC 通过 PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，设置如下。 (1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率 ①挡块位置，应该低于实际的压紧位置P2617[0-15]。 ②挡块模式的速度，P2618[0-15]。点击高级设置，进入“EPOS 运行程序段运行任务设置”画面 ①将任务设置为挡块模式。 ②参数为压紧的扭矩，P2622[0-15]，单位为 0.01 Nm。我们可以通过Sinaparas将上述报文参数通过PLC写入到V90中，也可以读取所需的参数。例如： 1) 此程序块用于设定V90的固定挡块压紧位置和压紧扭矩的设置，设置成功后输出2个写入OK信号。 2)块内容如下：首先读取一下伺服的实际扭矩，扭矩参数为R31。 3)然后写入固定挡块位置和固定挡块扭矩：当V90的参数为一个参数多个数组时如P2622[0-15]，想要输入P2622的2号值P2622[2],则Parameter为参数值设置为P2622，Index参数的位值设置为2，代表给参数p2622[2]输入值。 4)现将挡块扭矩的设定值写入到P2622设定值中。 5)力矩参数P2622写入0.5秒后,接通P2622的参数读取，查看是否成功写入。 6)读取V90中的固定挡块扭矩参数P2622: 7)挡块模式的固定挡块位置写入P2617: 8)力矩参数P2617写入0.5秒后,接通P2617的参数读取，查看是否成功写入。 9)读取V90中的固定挡块位置P2617参数: 10)当实际转矩值到达 P2622 中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数p2634 中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果 V90 使用 111 报文则状态字 POS_ZSW2.12 置 1。 11)将FB284的模式设定为6，Position设定为0。在模式为2即绝对定位模式时，Position设定的值应该为绝对的位置值。在模式为6即程序段模式时，Position设定的值应该为程序段编号。 12）其余设置和绝对定位的设定相同，设定好后直接执行定位启动EXecutemode启动程序块的固定挡块模式。小白一枚，学习学习。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1726162&b_id=46&s_id=0&num=2
kkvfhp 奇侠经验值: 6245 发帖数: 658 精华帖: 2 回复：V90伺服的挡块控制模式只看楼主 1楼 2021-12-15 08:45:50 楼主写的比较详细，感谢分享! 每天进步一点点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
SIEMEN. 新手经验值: 44 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：V90伺服的挡块控制模式只看楼主 2楼 2022-12-23 07:40:42 挺好写的挺详细的扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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