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V90PN伺服参数问题

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侠圣

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主题:【求助】V90PN伺服参数问题
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只看楼主 楼主 2021-11-05 19:54:44

V90PN的伺服可以用SINAPOS基本定位的方式控制旋转角度吗,在V-ASSITANT中参数是怎么设置的,想要控制固定角度,也就是旋转一圈是360度。如截图所示,选择圆盘吗?具体还需要怎么设置?




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版主

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只看楼主 1楼 2021-11-06 10:43:34

需要角度控制就给角度相应的脉冲呗。自己难道不试试吗?


我是你的朋友
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侠圣

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只看楼主 楼主 2楼 2021-11-06 13:01:49
以下是引用kdrjl在2021-11-06 10:43:34的发言 >1楼

需要角度控制就给角度相应的脉冲呗。自己难道不试试吗?

参数设置的距离,我想走角度,就是给定量的脉冲让它走相应的角度


一入工控深似海
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奇侠

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只看楼主 3楼 2021-11-07 08:01:53

设置脉冲数也是可以的,一圈360度对应360000脉冲,单位0.001


努力向上
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侠圣

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只看楼主 楼主 4楼 2021-11-07 09:11:22
以下是引用xuxiaoxue在2021-11-07 08:01:53的发言 >3楼

设置脉冲数也是可以的,一圈360度对应360000脉冲,单位0.001

谢谢,昨天问题已经解决,用的工艺报文3


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奇侠

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只看楼主 5楼 2021-11-13 11:53:23

用111也行。关键是你要想清楚你想要的东西。


 
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至圣

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只看楼主 6楼 2021-11-13 12:23:57

你得先搞明白机械的结构,电机转一圈,你这个圆盘转多少度,或者说圆盘转一度,电机需要转多少圈。


天道酬勤
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侠圣

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只看楼主 楼主 7楼 2021-11-14 09:21:52
以下是引用Haohaobb在2021-11-13 12:23:57的发言 >6楼

你得先搞明白机械的结构,电机转一圈,你这个圆盘转多少度,或者说圆盘转一度,电机需要转多少圈。

你说的这个我发贴的时候就已经搞清楚了,现在已经搞好了,谢谢!


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至圣

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只看楼主 8楼 2022-04-25 06:18:03

想走多少就给多少相应的脉冲


革命尚未成功,同志仍需努力.
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侠圣

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只看楼主 楼主 9楼 2022-04-25 12:25:37
以下是引用新兴电工在2022-04-25 06:18:03的发言 >8楼

想走多少就给多少相应的脉冲

这个可不是直接给脉冲当量哦,软件设置好就行,想走多少位置直接程序给到伺服


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