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伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？

作者 主题
侠圣

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主题：【求助】伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 楼主 2021-11-08 14:35:36

伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来。

检查齿条结合部啮合正常，编码器接线也没看出异常，

是什么原因才会出现这种现象？参数设置？编码器？电池？

请问大家有没有什么解决办法？



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奇侠

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回复：伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 1楼 2021-11-08 14:55:05

 停止是靠脉冲数，还是感应开关。


 
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侠圣

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回复：伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 楼主 2楼 2021-11-08 15:25:08

靠脉冲数，电机+编码器 ，没有刹车


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至圣

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回复：伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 3楼 2021-11-08 16:22:20

有刹车电阻吧？


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侠圣

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回复：伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 4楼 2021-11-08 23:45:05

检查一下是不是程序的问题，脉冲数发多了


 
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至圣

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回复：伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 5楼 2021-11-09 00:02:10

这种情况下，应注意给定、反馈与实际物理位移的差值


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侠圣

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回复：伺服电机在动作过程中偶尔有几次会超出设定的距离，才能停下来，是哪里的问题？


只看楼主 楼主 6楼 2021-11-09 15:07:46

没有刹车电阻 ，平常运行时，设定距离就是等于反馈的距离，偶尔会超出设定距离，这时反馈的距离就大于设定距离。


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