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各位老师好:
项目配置,smartST30一台,V90伺服(编码器绝对值版)
要求实现功能:ST30通过PN控制V90相对定位和绝对定位。
硬件已经组态完成,ST30与V90通讯正常,但通过SINA-POS指令无法使能V90,麻烦各位老师指点。
谢谢给位老师!
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再重头到尾认真做一遍就好了
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html
跟着做
SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109755161
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