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840D sl通用机床数据MD10070由2改成3后，出现各个轴2开头的安全报警和为进行SPL启动，跪求大神帮忙解决
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设备有安全集成？
在改回去不就好了，一定要改这个？
设备有安全集成，我现在是用840Dsl trace功能，采样频率自带的是0.004s采集一个数据，我想更改成0.002s。通过修改插补周期，出现安全报警，不知道怎么设置，请大神帮忙解决
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