刚调试了一台G120的传动系统

本来这类的帖子发的很多了。都不想再重复了。可是昨天看了一下这个新调试的传动系统。实在是想炫一炫。自我感觉特别好的那种。

本传动系统是一台小功率的发动机台架性能试验设备。3kW，两极三相异步电机。额定转速：2910rpm；额定转矩：10N.m；最高转速：12000rpm。电机选用的是ABB国内工厂制造。控制装置：G120-CU240E-2PN-PM240-2；3kW重载型。控制方式：SLVC。控制功能，恒转速控制，恒转矩（闭环）控制，恒电流控制，电动允许/禁止任意转换；负载接通/断开任意转换。

主机如下图示：

3kW的2极异步电机，最高转速运行12000rpm，相当于G120的SLVC最高运行频率200Hz，所以对原厂电机的轴承和转子动平衡都是要考虑并且做些工作的。另外，电机轴安装转速测量码盘传感器，电机外壳安装平衡式转矩检测传感器。

控制系统如下图示：

采用G120的CU240E-2PN主要是需要，第一，变频器与上位的通讯采用PN通讯。提高其通讯的安全可靠性；第二，可以接收现场的电机轴安装的码盘转速信号。作为电机实际转速的测量和监控。电机轴扭矩检测传感器信号通过G120的模拟量输入接口，接收实时的扭矩检测信号，作为其闭环控制的实际值和监控值。

操作台如下图示：

操作台是由工控计算机作为上位机系统，直接与G120进行PN通讯。该系统没有PLC作为中间的控制环节。操作环境是自己开发的VB.net操作界面。

该系统还有其他的环节，比如，发动机的油门控制，发动机的油耗测试，以及现场环境状态的检测与监控。这里从略。仅对与G120的调试有关的信息加以分享。

调试：我最近在曾经发过一个自己编的关于调试G120的步骤。

详情见帖子的39楼

就是根据上述的调试流程，快速调试以后，手动修改了P342，根据那个最佳对称法的公式，手动修改P1472；P1496。然后trace录波验证。先来一个0-3000rpm加减速状态。如下：

上图一个是设定值坐标系，一个是实际值坐标系。两个坐标系是重叠的，两条曲线也是重叠的。很ok呀。

于是再录一个0-9000rpm加减状态

和0-3000rpm的加减速过程一样，设定值与实际值两个坐标是重叠的，两条曲线也是重叠的。

综上，从录波状态检验调试结果。非常满意。系统的运行状态，不论是设定值还是实际值，不论是静态还是动态，都是无可挑剔了。特别是，曲线如此的干净，没有噪声。EMC在此完美无瑕。

G120，看把它能的。...。

是不是做个项目方案集，保存下来，出本书也是可以考虑的。总会有需要的人膜拜的。

谢谢分享   

楼上二位，心急了。我后面又继续了，有新的内容。设定值和实际值两条曲线的比较，检验这个系统的速度控制其调节特性。动态和稳态的情况，一目了然。

发本帖意在说明，G120现在针对一般的恒转矩传动负载，已经非常稳定可靠的使用了。而且按照西家传动提供的EMC技术文件，遵守其基本原则进行安装布线。看不见干扰现象了。当然，通讯采用PN形式，不可或缺。

跟着高手学习

感谢分享！

期待后续更新

跟着楼主学习。

大开眼界，赞

感谢分享，每个项目做完以后没好好总结一下，会提高很快的。

感谢分享 

感谢分享,G120用过一次，不会调，用BOP版复制了一套别人设置好的参数。

K侠，第三方开发的上位机，也可以和西门子进行PN通讯吗？

跟着楼主学习

是。OPC动态链接库，自己编的。

这曲线beautiful

我也觉得G120搞成这样子，帅呆了。嘻嘻

调试结果的曲线表明，G120在合适惯性参数与负载时间常数匹配下。控制特性的动态和稳态都完美无瑕。而且曲线表明系统洁癖，干净的没有一点脏乱的杂波。我是被惊到了。嘚瑟。

这个曲线很完美