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福容新手经验值: 32 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【求助】求助报文750讲解只看楼主楼主 2021-11-18 09:48:57 报文750第一个字是附加扭矩，第二个字是扭矩限值上限，第三个字是扭矩限值下限；我设置了扭矩限值上限后可以限制扭矩，但是附加扭矩无论给定多少都好像没起作用，请问哪位大神能给我讲解一下这个附加扭矩起什么作用，还有就是扭矩限值下限又有什么作用为什么要设置成负值。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1731018&b_id=50&s_id=0&num=3
RENHQ 版主经验值: 69053 发帖数: 12266 精华帖: 59 回复：求助报文750讲解只看楼主 1楼 2021-12-03 23:21:07 SINAMICS S120 在Startdrive V15 中使用750报文 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762085 Startdrive V16: 用于SINAMICS S120的附加扭矩报文750参数化 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109795020 看看上面的的两个文档吧 Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
看雪001 至圣经验值: 19407 发帖数: 2077 精华帖: 73 回复：求助报文750讲解只看楼主 2楼 2022-12-28 15:21:37 S7-1500(T)+V90 PN工艺对象的转矩限幅及附加转矩给定控制 V90 PN可以不创建工艺轴进行直接转矩控制吗？可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文102上增加750附加报文： ? V90 PN可以编写程序激活控制字STW 1.14使其进行转矩控制模式，通过750报文的附件转矩给定发送转矩设定值。 ? V90 PTI可以通过模拟量进行转矩控制 ………………………………………… 我自己的V90力矩控制经验，不需要管它用那种主报文（甭管是102或111报文），也不需要在工艺对象里设置，甚至都不需要对第一个字（附加扭矩）进行控制，而是只控制上下限力矩限值就可以了！ 16#4000，对应扭矩上限P1520，16#-4000对应扭矩下限P1521 以100W的V90为例，1FL6024-2AF2x-xLB\Hx，额定扭矩0.32Nm，扭矩上限P1520默认设置为1.044Nm，扭矩下限P1521默认设置为-1.044Nm 你可以试着将750报文的第二和第三个控制字上下限值设为16#300和16#-300，从窄到宽逐渐增大，看看伺服驱动器会有哪些报警，修改相应的报警阈值。我认为这是最简单的方法，虽然它并不是官方文档推荐的。大道至简，知易行难扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
看雪001 至圣经验值: 19407 发帖数: 2077 精华帖: 73 回复：求助报文750讲解只看楼主 3楼 2023-05-25 19:12:12 如果plc侧对750报文上下限幅做了设定，那就监控一下驱动器侧是否发生了相应改变，可能的原因是驱动器侧没有添加750报文。 Simon.Hu说，只用111报文也可以进行扭矩控制，想必是通过读写参数的方式非周期控制。大道至简，知易行难扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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福容

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主题：【求助】求助报文750讲解

只看楼主楼主 2021-11-18 09:48:57

报文750第一个字是附加扭矩，第二个字是扭矩限值上限，第三个字是扭矩限值下限；我设置了扭矩限值上限后可以限制扭矩，但是附加扭矩无论给定多少都好像没起作用，请问哪位大神能给我讲解一下这个附加扭矩起什么作用，还有就是扭矩限值下限又有什么作用为什么要设置成负值。

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RENHQ

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只看楼主 1楼 2021-12-03 23:21:07

SINAMICS S120 在Startdrive V15 中使用750报文

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762085

Startdrive V16: 用于SINAMICS S120的附加扭矩报文750参数化

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109795020

看看上面的的两个文档吧

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6

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只看楼主 2楼 2022-12-28 15:21:37

S7-1500(T)+V90 PN工艺对象的转矩限幅及附加转矩给定控制

V90 PN可以不创建工艺轴进行直接转矩控制吗？

可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文102上增加750附加报文：
? V90 PN可以编写程序激活控制字STW 1.14使其进行转矩控制模式，通过750报文的附件转矩给定发送转矩设定值。
? V90 PTI可以通过模拟量进行转矩控制

…………………………………………

我自己的V90力矩控制经验，不需要管它用那种主报文（甭管是102或111报文），也不需要在工艺对象里设置，甚至都不需要对第一个字（附加扭矩）进行控制，而是只控制上下限力矩限值就可以了！

16#4000，对应扭矩上限P1520，16#-4000对应扭矩下限P1521

以100W的V90为例，1FL6024-2AF2x-xLB\Hx，额定扭矩0.32Nm，扭矩上限P1520默认设置为1.044Nm，扭矩下限P1521默认设置为-1.044Nm

你可以试着将750报文的第二和第三个控制字上下限值设为16#300和16#-300，从窄到宽逐渐增大，看看伺服驱动器会有哪些报警，修改相应的报警阈值。

我认为这是最简单的方法，虽然它并不是官方文档推荐的。

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只看楼主 3楼 2023-05-25 19:12:12

如果plc侧对750报文上下限幅做了设定，那就监控一下驱动器侧是否发生了相应改变，可能的原因是驱动器侧没有添加750报文。

Simon.Hu说，只用111报文也可以进行扭矩控制，想必是通过读写参数的方式非周期控制。

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福容新手经验值: 32 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【求助】求助报文750讲解只看楼主楼主 2021-11-18 09:48:57 报文750第一个字是附加扭矩，第二个字是扭矩限值上限，第三个字是扭矩限值下限；我设置了扭矩限值上限后可以限制扭矩，但是附加扭矩无论给定多少都好像没起作用，请问哪位大神能给我讲解一下这个附加扭矩起什么作用，还有就是扭矩限值下限又有什么作用为什么要设置成负值。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1731018&b_id=50&s_id=0&num=3
RENHQ 版主经验值: 69053 发帖数: 12266 精华帖: 59 回复：求助报文750讲解只看楼主 1楼 2021-12-03 23:21:07 SINAMICS S120 在Startdrive V15 中使用750报文 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762085 Startdrive V16: 用于SINAMICS S120的附加扭矩报文750参数化 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109795020 看看上面的的两个文档吧 Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
看雪001 至圣经验值: 19407 发帖数: 2077 精华帖: 73 回复：求助报文750讲解只看楼主 2楼 2022-12-28 15:21:37 S7-1500(T)+V90 PN工艺对象的转矩限幅及附加转矩给定控制 V90 PN可以不创建工艺轴进行直接转矩控制吗？可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文102上增加750附加报文： ? V90 PN可以编写程序激活控制字STW 1.14使其进行转矩控制模式，通过750报文的附件转矩给定发送转矩设定值。 ? V90 PTI可以通过模拟量进行转矩控制 ………………………………………… 我自己的V90力矩控制经验，不需要管它用那种主报文（甭管是102或111报文），也不需要在工艺对象里设置，甚至都不需要对第一个字（附加扭矩）进行控制，而是只控制上下限力矩限值就可以了！ 16#4000，对应扭矩上限P1520，16#-4000对应扭矩下限P1521 以100W的V90为例，1FL6024-2AF2x-xLB\Hx，额定扭矩0.32Nm，扭矩上限P1520默认设置为1.044Nm，扭矩下限P1521默认设置为-1.044Nm 你可以试着将750报文的第二和第三个控制字上下限值设为16#300和16#-300，从窄到宽逐渐增大，看看伺服驱动器会有哪些报警，修改相应的报警阈值。我认为这是最简单的方法，虽然它并不是官方文档推荐的。大道至简，知易行难扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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