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电机控制方式探讨

作者 主题
奇侠

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主题：【探讨】电机控制方式探讨


只看楼主 楼主 2021-11-27 08:39:06

西门子家的电机矢量控制模式和ABB的直接转矩控制模式，到底在实际使用中谁表现的更优秀一些，还是在不同的使用场景下，表现优劣会有区别？一直困扰啊！


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只看楼主 1楼 2021-11-27 10:43:49

西家的电压矢量控制是通过电压转矩矢量/电机阻抗，间接控制电流转矩分量。

直接转矩控制则是直接控制电流转矩分量。

只是采用的控制信号源不同。（实际上调节转矩电流仍然需要控制输出电压。）

如果应用不是转速控制，而是转矩控制；当然直接转矩控制DTC更直观一些。

估计两家都有各自的专利，西家不能直接提供这个DTC模式。

但是，实际上可以通过西家变频器的 独立电压控制模式（P1300=19），自己搭建。



学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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只看楼主 2楼 2021-11-27 16:24:25

各有所长，能满足需要就是好的。


开心每一天，懂得包容、感恩！
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只看楼主 3楼 2021-11-27 21:56:22

矢量控制和DTC控制是两种控制策略，实现同一个目的。就是变频器既可以调速，也可以控制电机的输出转矩。叫殊途同归。说不清楚谁好谁不好，用谁的控制，都能实现相同的控制需求。


印象中20年前，中国的传动大伽就有文章描述它们的优略，试验结果表明。半斤对八两。


因此，没必要纠结这些内核的问题，应用，谁家的熟悉，谁家的被选中，就用谁的。关键是要能满足自己的需求。


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奇侠

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只看楼主 楼主 4楼 2021-11-29 08:56:49
以下是引用yming在2021-11-27 10:43:49的发言 >1楼：

西家的电压矢量控制是通过电压转矩矢量/电机阻抗，间接控制电流转矩分量。

直接转矩控制则是直接控制电流转矩分量。

只是采用的控制信号源不同。（实际上调节转矩电流仍然需要控制输出电压。）

如果应用不是转速控制，而是转矩控制；当然直接转矩控制DTC更直观一些。

估计两家都有各自的专利，西家不能直接提供这个DTC模式。

但是，实际上可以通过西家变频器的 独立电压控制模式（P1300=19），自己搭建。


学习了！感觉目前西门子方案更普遍些，ABB方案使用的人很少，专利是一方面，不知道技术难度上是不是也有区别。


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只看楼主 5楼 2021-11-29 09:16:48

实际使用中给我的感觉是ABB的在低速下的控制精度不如西门子的（对比环境是ACS800和6SE70），最新的ACS880和S120没有大量测试、但是通过调试几套设备依旧感觉低速下还是西门子的强一点


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只看楼主 6楼 2021-11-29 15:38:19
以下是引用芝士就是力量在2021-11-29 09:16:48的发言 >5楼：

实际使用中给我的感觉是ABB的在低速下的控制精度不如西门子的（对比环境是ACS800和6SE70），最新的ACS880和S120没有大量测试、但是通过调试几套设备依旧感觉低速下还是西门子的强一点

不知道你比对过两者在200Hz运行的速度精度？无编码器的矢量控制和DTC控制？后者的误差正负1转。前者的误差3转以内。（6SE70）


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只看楼主 7楼 2021-11-29 16:29:26
以下是引用kdrjl在2021-11-29 15:38:19的发言 >6楼：

不知道你比对过两者在200Hz运行的速度精度？无编码器的矢量控制和DTC控制？后者的误差正负1转。前者的误差3转以内。（6SE70）

以下是引用芝士就是力量在2021-11-29 09:16:48的发言 >5楼：实际使用中给我的感...

引用5楼详细内容：

实际使用中给我的感觉是ABB的在低速下的控制精度不如西门子的（对比环境是ACS800和6SE70），最新的ACS880和S120没有大量测试、但是通过调试几套设备依旧感觉低速下还是西门子的强一点

是低速 大约几Hz，，分别工作在无编码器矢量控制和DTC控制，

ABB经常出现低速下电极卡顿甚至堵转但反馈转速一直正常，西门子这种现象也有 但是好很多。

因为我是开环位置控制，所以经常注意这方面


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只看楼主 8楼 2021-11-29 16:41:35
以下是引用kdrjl在2021-11-29 15:38:19的发言 >6楼：

不知道你比对过两者在200Hz运行的速度精度？无编码器的矢量控制和DTC控制？后者的误差正负1转。前者的误差3转以内。（6SE70）

以下是引用芝士就是力量在2021-11-29 09:16:48的发言 >5楼：实际使用中给我的感...

引用5楼详细内容：

实际使用中给我的感觉是ABB的在低速下的控制精度不如西门子的（对比环境是ACS800和6SE70），最新的ACS880和S120没有大量测试、但是通过调试几套设备依旧感觉低速下还是西门子的强一点

200Hz对我来说太高了 用不到


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只看楼主 9楼 2021-11-29 21:53:35
以下是引用芝士就是力量在2021-11-29 16:41:35的发言 >8楼：

200Hz对我来说太高了 用不到

以下是引用kdrjl在2021-11-29 15:38:19的发言 >6楼：不知道你比对过两者...

引用6楼详细内容：

不知道你比对过两者在200Hz运行的速度精度？无编码器的矢量控制和DTC控制？后者的误差正负1转。前者的误差3转以内。（6SE70）

以下是引用芝士就是力量在2021-11-29 09:16:48的发言 >5楼：实际使用中给我的感...

引用5楼详细内容：

实际使用中给我的感觉是ABB的在低速下的控制精度不如西门子的（对比环境是ACS800和6SE70），最新的ACS880和S120没有大量测试、但是通过调试几套设备依旧感觉低速下还是西门子的强一点

哈哈，巧了，5Hz以下的低速，我们不用。用不到。


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只看楼主 10楼 2021-12-05 09:29:28

http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20171123584942.html


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只看楼主 11楼 2021-12-05 10:08:32

哈哈哈，楼上的链接文章，最后一个段落是比较的结论。原来至目前为止，两者的区别还是半斤对八两。和20年前中国的传动界专家所试验得到的结论基本没变。


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只看楼主 12楼 2022-01-12 03:26:20

学习了一次，又有提高，感谢分享。


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只看楼主 13楼 2022-03-08 10:18:00

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